使用“findHomography”和“warpPerspective”时的旋转图像

Question

我目前正在开发一个 ALPR 系统。为了首先检测板块，我使用here描述的方法。

问题来自某些图像。使用 findHomography 和 warpPerspective 后，它给了我旋转的车牌图像。

这是给我带来问题的原始图像。

这是检测到的板块轮廓

这是扭曲的图像

如您所见，它旋转了 90 度。在其他示例中，检测效果惊人。

具体的一段代码

cv::Mat warpped_plate( PLATE_HEIGHT, PLATE_WIDTH, CV_8UC3 );
vector< cv::Point> real_plate_polygons;
real_plate_polygons = {cv::Point(PLATE_WIDTH, PLATE_HEIGHT), cv::Point(0, PLATE_HEIGHT), cv::Point(0, 0), cv::Point(PLATE_WIDTH, 0)};
cv::Mat homography = cv::findHomography( plate_polygons, real_plate_polygons );
cv::warpPerspective(source_img, warpped_plate, homography, cv::Size(PLATE_WIDTH, PLATE_HEIGHT));

其中 plate_polygons 包含板块的四个点（并且是正确的，因为用于绘制蒙版中的白色框）。

有什么想法吗？提前致谢！

Answer 1

正如 nico 提到的，问题在于 plate_polygon 中点的顺序。生成它们的算法在起点上不一致（在我的例子中，从较低的起点开始）。