在 OpenCV 中将 Mat 对象从本机代码返回到 java答案

【问题标题】：Returning Mat object from native code to java in OpenCV在 OpenCV 中将 Mat 对象从本机代码返回到 java
【发布时间】：2012-03-30 00:46:05
【问题描述】：

我有一个 OpenCV Android 应用程序。它的大部分代码都是用 Java 编写的，但我有 C 中的一个函数。该函数获取一个 Mat 对象并返回一个新对象。

我的问题是如何将 Mat 从本机代码返回给 Java？找不到任何例子。

谢谢。

【问题讨论】：

标签： android opencv javacv

【解决方案1】：

今天我不得不从本机代码返回一个 Mat。我从“Tutorial 2 Advanced - 2. Mix Java+Native OpenCV”开始，它已经将两个 Mat（从相机捕获的图像）对象传递给本机代码。但我想返回提取的特征，因此我在签名中添加了jlong addrDescriptor：

extern "C" {
JNIEXPORT void JNICALL Java_org_opencv_samples_tutorial4_Sample4View_FindFeatures(JNIEnv* env, jobject thiz, jlong addrGray, jlong addrRgba, jlong addrDescriptor)
{
    Mat* pMatGr=(Mat*)addrGray;
    Mat* pMatRgb=(Mat*)addrRgba;
    Mat* pMatDesc=(Mat*)addrDescriptor;
    vector<KeyPoint> v;

    //OrbFeatureDetector detector(50);
    OrbFeatureDetector detector;
    OrbDescriptorExtractor  extractor;
    detector.detect(*pMatGr, v);
    extractor.compute( *pMatGr, v, *pMatDesc );
    circle(*pMatRgb, Point(100,100), 10, Scalar(5,128,255,255));
    for( size_t i = 0; i < v.size(); i++ ) {
        circle(*pMatRgb, Point(v[i].pt.x, v[i].pt.y), 10, Scalar(255,128,0,255));
    }
    }
}

在 java 部分我添加了 Mat

private Mat descriptor;
descriptor = new Mat();

getNativeObjAddr() 方法可以解决问题。 Mat 是在 java 中分配的，它的地址被传递给本地代码，因此没有任何显式返回。

FindFeatures(mGraySubmat.getNativeObjAddr(), mRgba.getNativeObjAddr(), descriptor.getNativeObjAddr());
Log.i("desc:"  , descriptor.dump());

Mat 填充了所需的数据，在 JNI 调用返回后可在 java 代码中直接访问。

Mat 被释放的代码中的其他地方：

if ( descriptor != null) 
  descriptor.release();
descriptor = null;

【讨论】：

您好 stacker，将我的本机代码更改为：Mat* image=(Mat*)addrDescriptor;垫处理(image.size(), CV_8UC3); cv::medianBlur(*image, processing, 5);现在我收到以下错误消息：jni/objDetector.cpp:23: error: request for member 'size' in 'image', which is non-class type 'cv::Mat
@SaqibRazaq 签名是 void medianBlur(const Mat& src, Mat& dst, int ksize) 您需要通过引用处理来调用它。试试&processing。或者定义为Mat& processing(image.size(), CV_8UC3);
@SaqibRazaq 如果你想返回Mat &dst，那么你应该在你的java代码中声明它，并将它添加到JNI方法的调用中，就像你添加image一样。
@stacker Somwhere else in the code the Mat is released:是什么意思
@RomanticElectron 应该在工作完成后调用代码（帖子的最后 3 行）以释放内存。

【解决方案2】：

在 C++ 中

jlong funC(){
Mat *mat = new Mat();
//...
return (jlong)mat;
}

在java中：

long = addr;// addr is return from c method funC()
Mat mat = new Mat(addr);

注意：你必须在 C 中 new Mat()，如果你的代码是： Mat mat();当 funC() 结束时，mat 对象内存将被收集。

【讨论】：