MATLAB 中的 vision.internal.disparityParser

Question

我正在使用 MATLAB 2014b 中的计算机视觉工具箱 有一个半全局匹配（SGM）的功能 我正在尝试生成立体图像的视差图。但是，对于某些实验，视差范围需要相当大。

这里是函数调用：

Dmap = disparity(I1 I2, 'BlockSize', 15, 'DisparityRange', [-2466,  2466]);

问题是 DisparityRange 被限制在 [-2464, 2464] 的范围内。因此，我收到如下错误消息。

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Error using disparity
The value of 'DisparityRange' is invalid. Expected DisparityRange to be an array with all of the values >
-2466.

Error in vision.internal.disparityParser (line 38)
parser.parse(varargin{:});

Error in disparity>parseOptionalInputs (line 264)
    r = vision.internal.disparityParser(imageSize, getDefaultParameters(),...

Error in disparity>parseInputs (line 244)
r = parseOptionalInputs(imageSize, varargin{:});

Error in disparity (line 137)
r = parseInputs(I1, I2, varargin{:});

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我的问题： 1. 找不到函数（vision.internal.disparityParser）。应该设在哪里。 2. 我想修改代码以适用于超出指定限制的雨量。那可能吗？ 3. 对于使用 C++ 版本的 SGM 函数 (OpenCV) 的任何人，是否存在相同的问题（即差异范围限制）。

谢谢！ :)

Answer 1

我只能回答第一个问题。函数 vision.internal.disparityParser 位于 $MATLAB/toolbox/vision/vision/+vision/+internal/disparityParser.m 。