多个图像上的 C++ OpenCV 线性代数？

Question

我对 C++ 和 OpenCV 非常陌生，但对 Matlab 更熟悉。我有一项任务需要转移到 C++ 以加快处理速度。所以我想请教您对图像处理问题的建议。我在一个文件夹中有 10 张图像，我可以像在 this 中一样使用 dirent.h 来读取它们，并通过在 while 循环中调用 frame[count] = rawImage 来提取每一帧：

int count = 0;
std::vector<cv::Mat> frames;
frames.resize(10);
while((_dirent = readdir(directory)) != NULL)
{
    std::string fileName = inputDirectory + "\\" +std::string(_dirent->d_name);
    cv::Mat rawImage = cv::imread(fileName.c_str(),CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
    frames[count] = rawImage; // Insert the rawImage to frames (this is original images)
    count++;
}

现在我想访问每个帧并进行类似于 Matlab 的计算，以获得另一个矩阵 A，例如 A = frames(:,:,1)+2*frames(:,:,2)。该怎么做？

Answer 1

由于frames 是std::vector<cv::Mat>，您应该可以通过这种方式访问​​每个Mat：

// suppose you want the nth matrix
cv::Mat frame_n = frames[n];

现在，如果你想对前两个Mats 进行计算，那么：

cv::Mat A = frames[0] + 2 * frames[1];

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示例：

// mat1 = [[1 1 1]
//         [2 2 2]
//         [3 3 3]]
cv::Mat mat1 = (cv::Mat_<double>(3, 3) << 1, 1, 1, 2, 2, 2, 3, 3, 3);
cv::Mat mat2 = mat1 * 2; // multiplication matrix x scalar

// just to look like your case
std::vector<cv::Mat> frames;
frames.push_back(mat1);
frames.push_back(mat2);

cv::Mat A = frames[0] + 2 * frames[1]; // your calculation works
// A = [[ 5  5  5]
//      [10 10 10]
//      [15 15 15]]

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