OpenCV - 奇数 HSV 范围检测答案

【问题标题】：OpenCV - odd HSV range detectionOpenCV - 奇数 HSV 范围检测
【发布时间】：2015-05-27 13:03:42
【问题描述】：

我有一个 Qt 应用程序，我必须在其中找到点击坐标周围几个像素的 HSV 范围，以便稍后进行跟踪。我就是这样做的：

    cv::Mat temp;
    cv::cvtColor(frame, temp, CV_BGR2HSV); //frame is pulled from a video or jpeg
    cv::Vec3b hsv=temp.at<cv::Vec3b>(frameX,frameY); //sometimes SIGSEGV?
    qDebug() << hsv.val[0]; //look up H
    qDebug() << hsv.val[1]; //look up S
    qDebug() << hsv.val[2]; //look up V
    //just base values so far, will work on range later
    emit hsvDownloaded(hsv.val[0], hsv.val[0]+5, hsv.val[1], 255, hsv.val[2], 255); //send to GUI which automaticly updates worker thread

现在，事情有些奇怪。这些是结果（红色圆圈表示点击位置）：

红色很奇怪，形状的上半部分被正确检测到，而下半部分则不是，尽管它是相同颜色的固体块。

对于实际测试

它检测到 HSV {95,196,248}，坦率地说这是荒谬的（基值太高了）。检测到的像素都不是被点击的像素。 100% 时间检测到该球的最佳值是H:35-141 S:0-238 V:65-255。我想从归一化直方图中得到一个 HSV 范围，但我什至无法得到正确的基值。这是怎么回事？当 OpenCV 使用 kalibrowanyPlik.read(frame); 拉帧时，默认配色方案是 BGR，对吧？

为什么颜色检测会如此随机？

【问题讨论】：

cv::Vec3b hsv=temp.at<cv::Vec3b>(frameX,frameY); //sometimes SIGSEGV? - 欢迎来到世界上校！你必须使用at<type>(y,x);
或 cv::Vec3b hsv=temp.at<:vec3b>(cv::Point (frameX,frameY));
@Micka cv::Point(x,y) 它是。哈，这么简单的错误。谢谢你。继续写答案
按照 berak 的建议，cv::Vec3b hsv=temp.at<:vec3b>(frameY,frameX);也可以工作，效率更高一些。您可能会发现首先索引行令人困惑，因为图形和图像通常首先索引 x 轴。但是在数学中，矩阵首先索引行，而opencv使用矩阵来表示图像。

标签： c++ opencv detect hsv

【解决方案1】：

正如 berak 所提到的，您的代码看起来您使用索引以错误的顺序访问像素。

这意味着您的像素位置是错误的，除了位于对角线上的像素，因此对角线周围的点击对象将被正确检测，而所有其他对象则不会。

为了避免一次又一次的困惑，我想让你理解为什么 OpenCV 对索引使用 (row,col) 排序：

OpenCV 使用矩阵来表示图像。在数学中，二维矩阵使用 (row,col) 索引，查看http://en.wikipedia.org/wiki/Index_notation#Two-dimensional_arrays 并查看索引。因此对于矩阵，通常先使用行索引，然后使用列索引。

不幸的是，图像和像素通常具有 (x,y) 索引，它对应于数学图形和坐标系中的 x/y 轴/方向。所以这里先用x位置，再用y位置。

幸运的是，OpenCV 提供了两种不同版本的.at 方法，一种用于访问像素位置，另一种用于访问矩阵元素（最终是完全相同的元素）。

matrix.at<type>(row,column) // matrix indexing to access elements
// which equals
matrix.at<type>(y,x)

和

matrix.at<type>(cv::Point(x,y)) // pixel/position indexing to access elements

由于第一个版本的效率应该稍高一些，因此如果位置尚未作为 cv::Point 对象给出，则应该是首选。所以最好的办法是记住，openCV 使用矩阵来表示图像，它使用矩阵索引符号来访问元素。

顺便说一句，我看到人们想知道为什么 matrix.at<type>(cv::Point(y,x)) 在得知 openCV 图像使用“错误排序”后不能按预期方式工作。我希望这个问题在我解释后不会出现。

另一个顺便说一句：在学校我已经想知道，为什么矩阵首先索引行，而函数图首先索引 x 轴。我发现不对两者使用“相同”的顺序很愚蠢，但我仍然不得不忍受它：D（最后，两者都与另一个没有太大关系）

【讨论】：