使用 OpenCV 在 C++ 中将 std::list 转换为 cv::Mat

Question

我正在尝试使用 SVD 求解方程组：cv::SVD::solveZ(A, x);，但 A 需要是一个矩阵。 OpenCV 不提供std::list 到cv::Mat 的任何转换。所以我的问题是，是否有一种聪明的方法来转换它，而不必将 std::list 转换为 std::vector 之前。

矩阵A 是一个 3xN 矩阵。我的列表包含 N cv::Point3d 元素。

我的代码如下所示：

std::list<cv::Point3d> points; // length: N
cv::Mat A = cv::Mat(points).reshape(1); // that's how I do it with a std::vector<cv::Point3d>
cv::Mat x;
cv::SVD::solveZ(A, x); // homogeneous linear equation system Ax = 0

如果有人对此有任何想法，请告诉我。

Answer 1

cv::Mat 只能处理连续存储的数据，因此无法从std::list 进行适当的转换。但是你可以自己实现，如下：

std::list<cv::Point3d> points;
cv::Mat matPoints(points.size(), 1, CV_64FC3);
int i = 0;
for (auto &p : points) {
    matPoints.at<cv::Vec3d>(i++) = p;
}
matPoints = matPoints.reshape(1);