OpenCV：读取矩阵值答案

【问题标题】：OpenCV: read matrix valueOpenCV：读取矩阵值
【发布时间】：2012-08-22 09:29:35
【问题描述】：

我想计算只有黑白的背景图像中白点的数量。我有这样的代码：

int count = 0; 
for ( int j = 0; j < Image.rows; j ++ )
    {
    for ( int i = 0; i < Image.cols; i ++ )
        {
            if ( Image.at<int>(i,j) >= 150 )
            {
                count ++ ;
            }
        }
    }

由于某种原因，上面的代码不起作用，它只是停止反应。我检查了一下，“if (Image.at(i,j) >= 150)”行导致了问题。我的“图像”是“cv::Mat”，类型为“CV_8UC3”。有人可以帮助我吗？谢谢你。

【问题讨论】：

做一个Image.at<int>(i,j)的cout
不应该是Image.at<int>(j,i)吗？
非常感谢您的回复。 cout 部分结果是这样的： 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1109311264,11117845974,9668574984 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2514654812,1101231542,121415421,0,0,0,0,0,0,0... 我改了进入“Image.at(j,i)”，cout的输出是这样的：7745580006,-1869970562,1835821674,-1987475062,...有什么想法吗？

标签： c++ opencv matrix background-image pixel

【解决方案1】：

除了我对罗宾回答的评论之外，您的错误是您尝试将 CV_8UC3 类型的图像作为整数访问。如果您想检查灰度，请执行以下操作（注意“unsigned char”而不是“int”，如 Robin 的回答）。

cv::Mat greyscale;
cv::cvtColor(image,grayscale,CV_RGB2GRAY);
// either, most elegant:
int count = cv::countNonZero(greyscale >= 150);
// or, copied from Robin's answer:
int count = 0;
for(int i = 0; i < greyscale.rows; ++i) {
    const unsigned char* row = greyscale.ptr<unsigned char>(i);
    for(int j = 0; j < greyscale.cols; j++) {
        if (row[j] >= 150)
            ++count;
    }
}

【讨论】：

亲爱的 Etarion、Robin 和所有其他回答我问题的人，非常感谢您的帮助。现在它工作正常。我使用了最后提供的代码 Etarion。最好的问候。
感谢您引用我^_^

【解决方案2】：

我相信这更整洁：

Mat result;
threshold(Image,result,150,255,THRESH_BINARY);
int white_count = countNonZero(result);

【讨论】：

是的，这确实非常有效。谢谢你:)
这很可能是最快的方法 - 阈值和 countNonZero 比 for 循环方法优化得更好
@ederman 不客气。我不明白，如果它有帮助，为什么要投反对票？（与谁有关！）
@Kamyar，我没有投反对票，我选择了 Robin 的答案作为参考，然后也将您的答案投票为有用。我在这里错过了什么吗？请不要误会什么。谢谢。
@ederman，我知道！ :) 我说的是做这件事的人。我注意到：它与谁有关。无论如何，如果它对任何人都有帮助，我很高兴......

【解决方案3】：

如果您使用 i 表示列，使用 j 表示行，请写 Image.at<unsigned char>(j,i) 而不是 Image.at<unsigned char>(i,j)。

【讨论】：

我最后把它改成了 (j,i)，谢谢你为我指出这个错误。然后我使用了其他朋友在这里提供的“countNonZero”方法。谢谢你的回答。
Sammy，你是不是在吃药？ :) Mai bine da-mi si mie un up！ :)
iti fac up, daca schimbi int cu uchar, ca asa nu merge ;) Si-apoi ma mai Relaxez si eu, ca pe mine nu ma pandeste nimeni

【解决方案4】：

我认为您必须访问列之前的行，这意味着您应该交换 i 和 j。
用if ( Image.at<int>(j,i) >= 150 )替换if ( Image.at<int>(i,j) >= 150 )

虽然有更简单的方法可以访问 Mat。
OpenCV 提供了一个类似 STL 的迭代器，它易于使用，如果您想访问所有元素，则非常易于使用。示例：

int count = 0;
MatConstIterator_<int> it = Image.begin<int>(), it_end = Image.end<int>();
for(; it != it_end; ++it)
    if ((*it) >= 150)
        ++count;

最后但同样重要的是，您还可以获得指向每一行的指针并通过普通的 [] 运算符访问数据：

int count = 0;
for(int i = 0; i < Image.rows; ++i) {
    const int* Ii = Image.ptr<int>(i);
    for(int j = 0; j < Image.cols; j++) {
        if (Ii[j] >= 150)
            ++count;
    }
}

【讨论】：

感谢罗宾的回答。我尝试了迭代器，但是对于“if((*it) >=15)”行，它给出了一个错误，说“没有运算符 >= 匹配这些操作数”。
比你的第一种方法更容易，cv::Mat tmp; cv::threshold(image, tmp, 150, 1, cv::THRESH_BINARY); count = cv::countNonZero(tmp);

【解决方案5】：

您可以使用 opencv 字节向量（无符号字符像素）访问 CV_8UC3 像素！在这种情况下，您可以进行以下操作（现在您还可以使用一些特殊的颜色阈值）

int channel = 0;
Image.at<Vec3b>( row , col )[channel]

【讨论】：

谢谢你的回答，现在我学会了如何使用颜色阈值:)

【解决方案6】：

有很多方法可以访问 cv::Mat 图像，如果你想直接访问彩色图像（CV_8UC3），它可以通过以下方式实现：

int count = 0;
int threshold = 150;
for(int j = 0; j < img.rows; j++) {
   for(int i = 0; i < img.cols; i++) {
      //white point which means that the point in every channel(BGR)
      //are all higher than threshold!
      if(img.ptr<cv::Vec3b>(j)[i][0] > threshold && 
         img.ptr<cv::Vec3b>(j)[i][1] > threshold 
         img.ptr<cv::Vec3b>(j)[i][2] > threshold ) {
             count++;
         }

    }
 }

但我建议如果你只想计算白点，你可以将图像转换为灰度 (CV_8UC1)，并执行以下操作：

cv::Mat img;
cv::cvtColor(src,img,CV_BGR2RGB);
int count = 0;
int threshold = 150;
for(int j = 0; j < img.rows; j++) {
   for(int i = 0; i < img.cols; i++) {
      if(img.ptr<uchar>(j)[i] > threshold) {
            count++;
      }
   }
}

最后要注意，通过img.ptrImagetype>访问cv::Mat image不会检查访问点是否正确，所以如果你肯定知道image的范围，访问ptr 的图像就可以了，否则，你可以通过 img.at() 来做，它会在每次调用时检查每个点是否正确，why access image by ptr is faster 所以如果有无效的访问点，它会断言你！

【讨论】：