从 mat C openCV 获取数据答案

【问题标题】：Get data from mat C openCV从 mat C openCV 获取数据
【发布时间】：2015-09-08 17:53:43
【问题描述】：

我有一些 C++ openCV 代码。

有点像

void foo(...., Mat mx){
   ...
   x_d = mx.at<float>(x,y);
   ...
}

我尝试用 C 重写这部分。我读过docs，他们说数据是 CvMap 结构中的联合。但是我在尝试获取它时收到了不同的错误消息。他们在这里：

void foo(...., CvMat *mx){
   ...
   x_d = *(((float*)mx->data) + y * width + x); // cannot convert to a pointer type
   x_d = *(mx->data + y * width + x); // invalid operands to binary + (have 'union <anonymous>' and 'int')
   ...
}

所以我有两个问题。我怎样才能从这个代码的结构中得到那个浮点数？这是我需要的数据吗？

【问题讨论】：

您为什么要这样做？ OpenCV C API 在 5 年前被替换。您真的应该使用 C++ 编写新代码。
这不是新代码。我尝试在使用 CvMat（仅 C 代码）操作的 gstreamer 插件中使用它。函数 foo()（我尝试重写）是我在使用 Mat 的 C++ 代码中的原型。

标签： c++ c opencv porting unions

【解决方案1】：

您可以使用Get?D 函数或CV_MAT_ELEM 宏。

请看下面的例子：

#include <opencv2\opencv.hpp>
using namespace cv;

int main()
{
    CvMat* m = cvCreateMat(2, 3, CV_32FC1);
    cvSet(m, cvScalar(1.0f));
    cvSet2D(m, 0, 1, cvScalar(2.0f));

    // m
    // 1.0 2.0 1.0 
    // 1.0 1.0 1.0 

    // Using cvGet2d

    CvScalar v00 = cvGet2D(m, 0, 0);
    float f00 = v00.val[0];
    // f00 = 1.0

    CvScalar v01 = cvGet2D(m, 0, 1);
    float f01 = v01.val[0];
    // f00 = 2.0

    // Using CV_MAT_ELEM

    float g00 = CV_MAT_ELEM(*m, float, 0, 0);
    // g00 = 1.0

    float g01 = CV_MAT_ELEM(*m, float, 0, 1);
    // g01 = 2.0


    return 0;
}

【讨论】：

【解决方案2】：

第一条指令似乎几乎是正确的，但错误是说您尝试将结果视为指针。显然它不是一个指针，而是一个数字。应该是飘了试试这个：

x_d = (((float*)mx->data) + y * width + x);

【讨论】：