我正在尝试将两张图片拼接在一起。
为了做到这一点，我提取了筛选特征并使用这个 C 实现在两个图像上找到匹配项。
http://web.engr.oregonstate.edu/~hess/index.html
之后我使用匹配点找到了单应矩阵。
http://www.ics.forth.gr/~lourakis/homest/
但如果我在“cvWarpPerspective”函数中使用这个 Homography Matrix，图像的某些部分会超出可视区域（负坐标）。
为了解决这个问题，我首先尝试通过将图像的四个角通过 Homography 矩阵来计算边界框。并移动初始图像然后对其进行变形。但这会导致翘曲结果发生变化。
有什么方法可以扭曲图像并将其保留在可视区域中？
我将不胜感激。提前谢谢...
【问题讨论】：
标签： c++ c image-processing opencv
作为练习，我前段时间尝试过同样的方法，但偶然发现了同样的问题。正如您所描述的那样，我首先通过计算边界框来解决它，然后我编写了自己的变形函数。翘曲很简单，但是你需要自己做lerp。由于无论如何都需要一些像素加权以获得良好的结果（例如来自不同图像的多个像素可能最终在同一个输出像素上，因此需要混合），所以我对放弃 cvWarpPerspective 并不感到难过。
【讨论】：
编辑：
经过更多的努力，我学到了一些东西：
在发现 img1 和 img2 之间的单应性并因此得到从 1 到 2 的变换矩阵后，您几乎可以运行 cvWarpPerspective。
不过，首先，您需要填充 img1。您应该能够相当容易地获得 img1 的边界框。新建一个大小为boundingBox->width+img2->width*2的img，boundingBox->height+img2->height*2，cvCopy img 1到中间。
如果您现在尝试 cvWarpPerspective，您的转换将会关闭，因为您翻译了 img1。我们需要制作另一个矩阵来解释这种翻译。如果将 img1 放置在合成图像的中间，则将其放置在左上角 (img2->width,img2->height)。制作一个平移矩阵 = {1,0,img2->width,0,1,img2->height,0,0,0)。现在使用 cvMatMul(translation,homography,resultant) 得到最终的变换矩阵。
您现在可以使用 cvWarpPerspective 使用复合尺寸图像和生成的矩阵来扭曲图像 1。
在拼接方面还有一些工作要做，但这可以解决您的图像变形超出可视区域的问题。要完成拼接，您可能需要将 image2 粘贴到合成大小的图像上，为扭曲的图像创建蒙版，然后使用该蒙版将扭曲的图像复制到复合图像 2 上，这样您就可以获得漂亮的拼接图像。
【讨论】：
我认为你在正确的轨道上。 您需要考虑移动图像时发生的图像转换。
另一种方法是在边缘填充源图像。根据视角的变化程度，您可能需要进行大量填充。此外，填充必须在特征匹配和变形矩阵之前完成。显然，您将在计算方面为使用更大的图像付费。
【讨论】：