轮廓的矩形近似

Question

经过一些颜色检测、二进制阈值处理、使用 cvFindContours() 并在我拥有的图像上绘制轮廓和检测到的蓝色矩形：

我的问题是一些简单的碰撞避免（中心的蓝色矩形不能撞到红色的“墙壁”）。将红墙轮廓近似为矩形将有助于我的目的。但是，使用一个简单的 cvBoundingRect 并在我得到的白色轮廓周围绘制红色矩形：

边缘被剪掉了一点，但您可能会了解我们对轮廓使用边界矩形的期望，因为整个轮廓用于近似边界矩形，因此是大的重叠矩形。我想要的是将墙壁轮廓划分为多个边界矩形，例如左墙近似为一个矩形，右墙，前墙等......如下面的说明性再现：

我们将不胜感激。

Answer 1

检测线（通常是 Hough、RANSAC）以及您掌握的有关问题的其他一些信息应该就足够了，甚至可能是矫枉过正。例如，从左下图开始，我们得到右下图。

但是，如果您在左侧有上面的图像（您应该已经有了），那么问题已经解决了。只需绘制墙壁的内部和外部轮廓即可。