CvStereoCalibrate() 声明中“InputOutputArray”的含义

Question

这是来自http://docs.opencv.org/的c++中CvStereoCalibrate()的声明

C++：双立体校准（InputArrayOfArrays objectPoints， InputArrayOfArrays imagePoints1, InputArrayOfArrays imagePoints2, InputOutputArray cameraMatrix1, InputOutputArray distCoeffs1, InputOutputArray cameraMatrix2, InputOutputArray distCoeffs2, Size imageSize、OutputArray R、OutputArray T、OutputArray E、OutputArray F、术语标准 条件=TermCriteria(TermCriteria::COUNT+TermCriteria::EPS, 30, 1e-6), int flags=CALIB_FIX_INTRINSIC)

1) 参数类型InputOutputArray是什么意思？

2) 我可以使用CvCalibrateCamera() 计算每个相机的固有相机参数cameraMatrix1,cameraMatrix2 和失真系数distCoeffs1,distCoeffs2，然后将它们作为参数传递给CvstereoCalibrate() 吗？

Answer 1

InputOutputArray 是“占位符”类型。这种类型的参数在函数内部就地修改。

还有其他2种：

InputArray 在函数内部是只读的。这些参数用作函数的源数据，但不会被函数修改。

OutputArray 是只写的。这种类型的参数在函数内部被修改。通常这意味着它们是在函数内部创建的。这意味着数组中的数据被函数生成的数据替换。

使用此原理，函数可以“返回”多个值。