OpenCV中convexHull函数的输出向量是多少？

Question

C++：

void
convexHull(InputArray points,
           OutputArray hull,
           bool clockwise=false,
           bool returnPoints=true);

OutputArray hull上给出的描述如下：

hull – 输出凸包。它是索引的整数向量或点的向量。在第一种情况下，hull 元素是原始数组中凸包点的从 0 开始的索引（因为凸包点集是原始点集的子集）。在第二种情况下，hull 元素本身就是凸包点。

1. 那么什么是索引整数向量？
2. 如果我将输出数组用作vector<vector<int>>，我会得到什么？
3. 我可以打印结果吗？

Answer 1

回答您的具体问题：

1. 索引的整数向量（其中索引从 0 开始）是指示 InputArray 点中的哪些点在凸包点集中的索引。

2. 您可以使用整数向量或点向量。在第一种情况下，您将获得允许访问给定输入点数组的实际点的索引。第二种情况，可以直接从输出数组中读取点的坐标。

3. 这个问题并不完全清楚，因为您没有提到要在哪里打印结果。假设您想在图像中显示它，您可以使用折线绘制凸包。具体来说（查看cv::polylines了解更多信息）：

   void cv::polylines  (
       InputOutputArray     img,
       InputArrayOfArrays   pts,
       bool                 isClosed,
       const Scalar &       color,
       int                  thickness = 1,
       int                  lineType = LINE_8,
       int                  shift = 0 
   )
   

   在控制台打印点的坐标，假设输出向量是整数向量，因此索引：

   size_t hull_size = hull.size();
   for (size_t i = 0; i < hull_size; i++)
   {
       std::cout << points[hull[i]] << std::endl;
   }