向量下标超出范围opencv c++

Question

我正在尝试编写一些代码，使用 OpenCV 首先将视频逐帧转换为其 r,g 色度，然后将其制成直方图以进行比较。但是，我遇到了一些问题，即在向量或矩阵上不允许进行某些操作（反之亦然）。

Mat src, res, out, hsv_vid;
vector<Mat> spl;
Mat spl_r, spl_g, spl_b;
Mat r_chroma, g_chroma, frame_chroma;

for(;;){
    cap1 >> src; //read video frame into src matrix
    if (src.empty()) break;

    //extract channels
    split(src, spl);
    spl_r = spl[2];
    spl_g = spl[1];
    spl_b = spl[0];

    //convert whole frame to chromaticity
    r_chroma = spl_r / (spl_r + spl_g + spl_b);
    g_chroma = spl_g / (spl_r + spl_g + spl_b);

    //convert matrix to vector
    vector<vector<Mat>> r_chroma_vec;
    for (int i = 0; i < r_chroma.rows; i++) {
        vector<Mat> row;    
        r_chroma.row(i).copyTo(row);
        r_chroma_vec.push_back(row);
    }
    vector<vector<Mat>> g_chroma_vec;
    for (int i = 0; i < g_chroma.rows; i++) {
        vector<Mat> row;    
        g_chroma.row(i).copyTo(row);
        g_chroma_vec.push_back(row);
    }

    merge(r_chroma_vec, frame_chroma);
    merge(g_chroma_vec, frame_chroma);

} //end for(;;)

//disp chromaticity test img
vector<int> compression_params;
compression_params.push_back(CV_IMWRITE_PNG_COMPRESSION); //use .PNG compression
compression_params.push_back(9);
try { imwrite("ChromaTest.png", frame_chroma, compression_params); } //write output matrix to file
catch (runtime_error& ex) { return -2; }

如果我希望能够进行除法和加法以获得我的色度，那么 r_chroma 和 g_chroma 必须是矩阵，那么我无法合并它们。如果我有 r_chroma 和 g_chroma 作为向量，那么我可以合并它们，但我不能对它们进行数学运算。

有什么方法可以合并（） 2 个矩阵，还是我走错了路？如果有人能指出我正确的方向，我将不胜感激。

感谢阅读！

[编辑]：添加矩阵 -> 向量转换以使合并到输出矩阵成为可能。

Answer 1

cv::merge 对应于 cv::split，第一个参数是 vector<Mat> 或 Mat[]，第二个参数是结果 Mat。

所以，你只是弄错了参数。

您方法中的另一个问题是这部分：

r_chroma = spl_r / (spl_r + spl_g + spl_b);

是的，您可以使用数学运算符，但 (spl_r + spl_g + spl_b) 会饱和，结果 Mat 仍然是一个 uchar。

[编辑]：第一次尝试修复矢量问题：

vector<Mat> spl_new;
spl_new.push_back( spl_b ); // <-- ???
spl_new.push_back( g_chroma );
spl_new.push_back( r_chroma );

Mat result;
merge( spl_new, result );