如何在 CamShift 中平滑跟踪

Question

我正在使用 OpenCV 库函数进行手头跟踪项目。通过使用Camshift() 功能，我可以追踪我的手，但它并不稳定，即使我让我的手稳定，追踪时也几乎没有移动。所以我无法在正确的位置执行鼠标点击操作。有人请帮我弄清楚这一点。

void TrackingObjects::drawRectangle(CvRect objectLocation){
CvPoint p1, p2,mou;
CvRect crop;
p1.x = objectLocation.x;
p2.x = objectLocation.x + objectLocation.width;

p1.y = objectLocation.y;
p2.y = objectLocation.y + objectLocation.height;

cvRectangle(image,p1,p2,CV_RGB(0,255,0),1,CV_AA,0);

mou.x=(p2.x-p1.x)/2;
mou.x=p1.x+mou.x;
mou.y=(p2.y-p1.y)/2;
mou.y=p1.y+mou.y;

SetCursorPos(mou.x,mou.y);

}

在上面的代码中，我通过obectLocation 参数获取被跟踪对象的位置，并在被跟踪区域上绘制了矩形。 通过获取它的中心，我做了鼠标移动。

合掌做MouseDown事件时，被追踪物体的位置发生了变化。

Answer 1

答案是卡尔曼滤波器。 您可以使用this 代码。如下图所示，过滤后的结果（绿线）忽略了跟踪器的突然位移（其中青色表示原始跟踪结果）。