将openCV矩阵转换为向量

Question

看起来很简单。毕竟我们知道一个 std 或 openCV 向量可以很容易地转换成这样的矩阵：

vector<Point> iptvec(10);
Mat iP(iptvec);

openCV 备忘单中建议反过来：

vector<Point2f> ptvec = Mat_ <Point2f>(iP);

但是，有一个警告：矩阵必须只有一行或一列。要转换任意矩阵，您必须重塑：

int sz = iP.cols*iP.rows;
vector<Point2f> ptvec = Mat <Point2f>(iP.reshape(1, sz));

否则会报错：

*OpenCV 错误：创建中的断言失败 (dims == 2 && (sizes[0] == 1 || sizes[1] == 1 || sizes[0]*sizes[1] == 0)) ，文件/home/.../OpenCV-2.4.2/modules/core/src/matrix.cpp，第1385行...

Answer 1

创建一个 2dim 向量并填充每一行。例如：

Mat iP=Mat::zeros(10, 20, CV_8UC1);
vector<vector<int>> ptvec;
for (int i = 0; i < iP.rows; i++)
{
    vector<int> row;    
    iP.row(i).copyTo(row);
    ptvec.push_back(row);
}