cv::viz::Widget 可以点击吗？ (OpenCV C++)

Question

我发现可以有 an event handler for mouse click in viz，但不是 Widget 的等价物。

有什么方法可以使用从viz::MouseEvent() 返回的Point 来检测对小部件的点击？

Answer 1

不，小部件不可点击。

你可以：

1. 获取鼠标事件
2. 检查点击检查是否 type == MouseButtonPress
3. 获取发生点击的窗口中的点
4. 使用 converTo3DRay 获取代表 click 的所有 3D 深度的射线
5. 迭代您的小部件以寻找交叉点。每个小部件中的交点计算方式不同。

getWidgetPose 为您提供参考相机的姿势。 getWidgetPose(...).translation() 为您提供小部件所在的位置。如果您对此翻译不满意，可以应用 converTo3DRay。

如果您发现许多小部件，您可以按 z 坐标排序（越低，越靠近相机）。它适用于点，它更难用于其他几何。