向量值被循环中的最后一个值覆盖答案

【问题标题】：Vector values overwritten by last value in a loop向量值被循环中的最后一个值覆盖
【发布时间】：2015-04-14 14:50:03
【问题描述】：

我有存储点云指针的向量：

std::vector<pcl::PointCloud<PointType>::Ptr> List;

在一个循环中，我试图在其中 push_back 点云指针。

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr  cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);

while(condition)
{...    
    List.push_back(cloud);
cloud->clear();
}

它添加点云，但在每次迭代中，之前存储在向量中的所有值都被新添加的值替换。

假设我添加的最后一个点云的大小是 400，我在迭代中添加了 5 个点云。

循环后，如果我检查存储的 5 个云的大小，结果将是 400 400 400 400 400

有人知道如何解决吗？

谢谢

【问题讨论】：

"...但是在每次迭代中..."我没有看到循环，那么我们如何识别问题？
看起来你一遍又一遍地重用同一个指针，并在循环的每次迭代中更改指向的对象。

标签： c++ loops pointers vector point-cloud-library

【解决方案1】：

看起来很像您只创建一个点云，并且在循环的每次迭代中，您修改点云，将指向它的（另一个）指针添加到向量，然后重复。

换句话说，您的所有向量条目都指向同一个云，因此每个修改当然都可以通过所有条目看到。

【讨论】：

【解决方案2】：

与其反复使用您的 cloud 变量（这是您的问题的根源），我会切断中间人

while(condition)
{   ...    
    List.emplace_back(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
}

【讨论】：