【发布时间】：2021-03-30 11:01:21
【问题描述】：
如标题所述：我在哪里可以找到特定 ROS2 版本中包含的标准包的文档和 API（例如 foxy 的 message_filters）？
我在官方 ROS2 文档 https://docs.ros.org/en/foxy/index.html 中找不到它，虽然存储库包含一个 .dox 文件，但我找不到从中生成的输出。
【问题讨论】：
标签： api documentation ros2
【发布时间】：2021-03-30 11:01:21
【问题描述】：
您最好在 github 存储库中查看类似 hereGithub repo。
由于他们更改了教程页面，您只能使用搜索机来查找特定页面（ros2 过滤消息）
【讨论】：
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我较早发现了该存储库，但对我来说，它似乎没有反映该模块的最新版本。官方版本托管在这里：github.com/ros2/message_filters - 反过来又不包含易于阅读的文档。
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确实如此。不幸的是，尝试尽可能地坚持旧的东西。所以请不要混淆。只要您没有找到 ros2 文档，旧文档就有效。不过，ROS 2 中可能并非所有内容都已经存在。抱歉，没有更好的消息