Arduino如何处理中断？答案

【问题标题】：How are Interrupts handled in Arduino?Arduino如何处理中断？
【发布时间】：2011-10-28 23:17:35
【问题描述】：

我正在头脑风暴一个应用程序，其中每秒可能有来自两个不同来源（单独的中断）的多个中断，每个中断都运行一个简单地将一个数字添加到计数的函数。我需要我的void loop() 来使用该数据执行简单的分析。我想知道中断是否在主循环运行时异步运行，或者它们是否在处理过程中停止了主循环？

我的主循环确实需要millis() 函数才能正常工作，我知道在每个the Arduino reference 的中断中这是不可能的，如果中断同步运行，我将不得不查看其他解决方案。

【问题讨论】：

当您深入了解使用微控制器的技术细节时，我们有很多专家，并且已经在 electronics.stackexchange.com 上回答了问题
感谢 Kortuk！我真的很喜欢那个网站，只是觉得这实际上是更高级别的！
很明显你收到了你的答案，但是这种功能的中断和定时功能是话题。在这里收到快速而优质的答案证明您确实有自己的选择。

标签： asynchronous embedded arduino

【解决方案1】：

我不确定您所说的中断同步或异步运行是什么意思。

当中断发生时，主程序停止，中断服务程序（ISR）在不识别新中断的模式下执行。离开 ISR 后，主程序将在中断的地方继续。

真正的并行执行在 Arduino 上是不可能的，因为 ATMega 是一个单核 CPU，一次只能做一件事。但它可以快速切换:-) 因此：

我的主循环确实需要 millis() 函数才能正常工作，

只要你不在 ISR 中调用 millis() 就可以了，因为你的 ISR 是

一个简单地将数字添加到计数的函数

因此非常快。这不会干扰millis() 足以被任何人注意到。

【讨论】：

太棒了。我知道您可以在单核计算机处理器上运行异步事物，因为它们以我无法想象的方式安排任务。我不知道这是否真的转移到了 ATMega。
@A.H.，如果他正在读取秒数并读取毫秒，他的中断可以让他读取毫秒并在片刻后读取秒，或者源的某些东西，为 UP 考虑的东西至少。

【解决方案2】：

所有硬件外部中断都是异步的，这通常是中断背后的全部想法。现在，如果您要问如何将其编码到您的循环中，我将无济于事，因为我已经很久没有使用任何 ATMega 芯片或 Arduino 了。但是看看链接。特别是关于中断的第 12 节。这是假设您使用带有 ATMega128 的 Ardunio，我相信这是最新的。

但相同的概念适用于几乎所有的 ATMega 芯片，尤其是用于 Arduino 板的芯片。该文档也有示例代码可以使用。如果您想充分利用芯片，这是一份必不可少的文件。

ATMega 168 Documentation

【讨论】：