以轮询的间隔执行代码

Question

我尝试在具有有限库函数的嵌入式设备上用 C++ 实现周期性事件。我不能使用睡眠或其他延迟，因为它会停止当前的执行。

例如。

do
{
    if(something)
    {
       //Do something
    }

    if(something)
    {
       //Do something
    }

    if(every 5 minutes)
    {
       //Do something only once after 5 minutes
    }
}
while(true)

我不知道该怎么做。你能帮我解决这个问题，因为我需要在这个 do while 循环中实现它吗？我会使用线程，但在这个设备上这实际上是不可能的，所以我正在寻找另一种方法。

Answer 1

当然，生成单独线程（我会这样做）或使用 cmets 中给出的alarm() 的建议是很好的建议，但在您的设备上可能无法实现。但是，专注于您当前的方法，通常的想法是伪代码：

last action time = current time

while (true) {
   do things.
   if current time - last action time >= 5 minutes then
       perform action
       last action time = current time
       // or last action time += 5 minutes if you want to mitigate drift
   end
}

所以现在你只需要选择你最喜欢的方式来获取当前时间。在桌面平台上，您可以使用例如Windows 上的time()、gettimeofday()、GetTickCount() 等。一些嵌入式平台也可能提供这些。但是，这可能会有问题：

由于您在评论中提到您正在使用嵌入式设备，“您最喜欢的获取当前时间的方式”会因平台而异，您只需查看设备文档即可。如果幸运的话，您的 MCU 可能会提供一种查询 CPU 计数器的方法，以及您通常已经从设置中知道的频率。但它可能不会。

如果没有，另一种选择是您的设备是否提供板载计时器。在这种情况下，您可以对其进行配置并响应周期性中断，在这种情况下，您的两个选项通常是：

1. 在定时器中断处理程序中执行该操作 - 但仅当它很短时才执行此操作，并且为中断安全采取适当的预防措施。
2. 在定时器中断处理程序中设置volatile 标志，在主循环中检查该标志并执行操作 + 如果已设置则在此处重置标志。这通常是一种更简单的方法。

这样做在架构上类似于使用alarm()。但是，当然也有实现time() 和/或gettimeofday() 的嵌入式平台。但这些都是你的选择。

Answer 2

这听起来像是您在寻找两种不同的功能；一，在不中断执行的情况下发送命令；二、等待一定的时间。首先，您正在寻找异步编程。第二个，我推荐Boost::deadline_timer。要将两者结合起来，请查看 Boost::io_service，它允许您注册异步回调，无论是否使用计时器。