Boost geometry rtree find iterator for the exact match of box

Question

将新框插入 rtree 时，我想首先检查树中是否已经存在相同的框。如果是，我只想获取该值，否则我需要插入一个新值。最好（即最有效）的方法是什么？

我可以调用nearest(box,1)，然后检查是否相等：

#include <boost/geometry.hpp>
#include <boost/geometry/geometries/point.hpp>
#include <boost/geometry/geometries/box.hpp>
#include <boost/geometry/index/rtree.hpp>

namespace bg = boost::geometry;
namespace bgi = boost::geometry::index;

typedef bg::model::point<double, 1, bg::cs::cartesian> TPoint;
typedef bg::model::box<TPoint> TBox;
typedef std::pair<TBox, void*> TPair;
typedef bgi::rtree<TPair, bgi::quadratic<16>> TTree;

TTree::const_query_iterator findExact(const TTree& tree, const TBox& box)
{
    auto it = rtree.qbegin(bgi::nearest(box, 1));
    if(it == rtree.qend() || !bg::equals(it->first, box))
        return rtree.qend();
    return it;
}

这真的是执行此查询的最佳（即最高性能）方式吗？

Answer 1

这不是安全的方法。我可以很容易地想象一种可能行不通的情况：

插入新框之前带有 2 个框的 Rtree 状态：

(0,2) --- (1,2)
  |    b    |
(0,1) --- (1,1)
  |    a    |
(0,0) --- (1,0)

所以我们有 2 个盒子 a 和 b。现在，当您尝试插入与a 框具有相同几何形状的新输入框时，您调用nearest prediacte 1 作为结果数。输入几何和a 之间的distance 为0，但对于distance(input,b) 也为0。 nearest 仅限退回一盒 - 哪一盒？你不知道，如果它返回b 框，你将a 的副本插入Rtree。

安全方法可以如下：

1. 获取新的输入框
2. 计算其质心
3. 从 rtree 中获取所有包含输入质心的框
4. 遍历返回的框并在pair上调用equals函数（来自rtee的框，输入框）

为此，您可以使用contains predicate，它使用boost::geometry::within 方法。作为contains/within 的输入，您传递了点-质心，如果它被编译器丢弃（我不确定它是否可以取点），您可以将点质心扩展到小盒子中进行编译。