构建 PCL：pcl_kdtree '.serialize 左侧必须有类/结构/联合'

【问题标题】：Building PCL: pcl_kdtree 'left of .serialize must have class/struct/union'构建 PCL：pcl_kdtree '.serialize 左侧必须有类/结构/联合'
【发布时间】：2014-12-11 13:45:27
【问题描述】：

我正在使用 VisualStudio 2013 为 windows 7 编译 PCL，我在 include/flann/util/serialization.h 中遇到错误：

error C2228: left of '.serialize' must have class/struct/union  D:\Libs\PCL\flann\include\flann\util\serialization.h    18  1   pcl_kdtree

有一个类似的错误 Serializing struct containing char* 关于 FLANN 库。

我正在使用来自 PCL 的 git、Boost 1.57、flann 1.8.1、Visual Studio 2013 x64 的头部版本。

这有什么问题？

【问题讨论】：

标签： c++ boost point-cloud-library

【解决方案1】：

解决方案与 FLANN 本身有关，

https://github.com/chambbj/osgeo-superbuild/issues/3

需要编辑include/flann/util/serialization.h中的serialize.h文件，在第92行（如果不是92，它在其他BASIC_TYPE_SERIALIZER()declarations周围，并添加

#ifdef _MSC_VER
BASIC_TYPE_SERIALIZER(unsigned __int64);
#endif

导致

// declare serializers for simple types
BASIC_TYPE_SERIALIZER(char);
BASIC_TYPE_SERIALIZER(unsigned char);
BASIC_TYPE_SERIALIZER(short);
BASIC_TYPE_SERIALIZER(unsigned short);
BASIC_TYPE_SERIALIZER(int);
BASIC_TYPE_SERIALIZER(unsigned int);
BASIC_TYPE_SERIALIZER(long);
BASIC_TYPE_SERIALIZER(unsigned long);
BASIC_TYPE_SERIALIZER(float);
BASIC_TYPE_SERIALIZER(double);
BASIC_TYPE_SERIALIZER(bool);
#ifdef _MSC_VER
BASIC_TYPE_SERIALIZER(unsigned __int64);
#endif

【讨论】：