使用 vcpkg 的 PCL 库设置似乎缺少包含文件（尤其是 pcl/可视化）答案

【问题标题】：PCL library setup using vcpkg seems to be missing include files (pcl/visualization in particular)使用 vcpkg 的 PCL 库设置似乎缺少包含文件（尤其是 pcl/可视化）
【发布时间】：2021-04-29 15:41:47
【问题描述】：

我的目标是使用 PCL 可视化点云。根据他们的官方教程（link），这是可能的。在教程中有一个指向 cloud_viewer.h 文件的包含路径（位于 visualization 文件夹下）。使用“vcpkg install pcl:x64-windows”安装 vcpkg 后，我找不到可视化文件夹。经过一番研究，我发现“visualization”不附带默认 PCL 安装，但它是一个可选功能 (link)。然后我使用了“vcpkg install pcl[vtk]:x64-windows --featurepackages”，但我仍然缺少所需的文件夹。如果有人能指出我在哪里犯了错误，我将不胜感激。

【问题讨论】：

标签： include point-cloud-library vcpkg

【解决方案1】：

我和你有同样的问题。看来 vcpkg 不是 pcl 库的好选择。很多人对可视化模块有同样的问题

【讨论】：

是否有 PCL 的替代设置（vcpkg 除外）？

【解决方案2】：

使用 vcpkg 不会为 pcl 提供所有文件、包含和标头。我有同样的问题，下载 pcl 全部解决了。您可以在这里找到它，例如：http://unanancyowen.com/en/pcl181/ 其他可以提供帮助的是在 vcpkg 上使用此命令：

.\vcpkg install pcl:x64-windows-static

【讨论】：