Qt OpenCV 应用程序无法在 Raspberry Pi 显示器上运行答案

【问题标题】：Qt OpenCV application doesn't run on Raspberry Pi displayQt OpenCV 应用程序无法在 Raspberry Pi 显示器上运行
【发布时间】：2018-11-20 01:16:48
【问题描述】：

我用 C++ 构建了一个 Qt 应用程序，它利用 OpenCV 并在 Raspberry Pi 上运行。由于某种原因，我无法让这个应用程序直接在 Raspberry Pi 的显示器上运行。

如果我将显示发送到远程 xserver，应用程序运行良好，但如果我尝试运行它并在 Pi 上运行的 xserver 上显示它，我会收到以下错误：

libEGL warning: DRI2: failed to authenticate
qt5ct: using qt5ct plugin

** (LCVTrial_CppOpenCV:1914): WARNING **: Error retrieving accessibility bus address: org.freedesktop.DBus.Error.ServiceUnknown: The name org.a11y.Bus was not provided by any .service files

(LCVTrial_CppOpenCV:1914): GLib-GObject-WARNING **: cannot register existing type 'GtkWidget'

(LCVTrial_CppOpenCV:1914): GLib-GObject-CRITICAL **: g_type_add_interface_static: assertion 'G_TYPE_IS_INSTANTIATABLE (instance_type)' failed

(LCVTrial_CppOpenCV:1914): GLib-GObject-WARNING **: cannot register existing type 'GtkBuildable'

(LCVTrial_CppOpenCV:1914): GLib-GObject-CRITICAL **: g_type_interface_add_prerequisite: assertion 'G_TYPE_IS_INTERFACE (interface_type)' failed

(LCVTrial_CppOpenCV:1914): GLib-CRITICAL **: g_once_init_leave: assertion 'result != 0' failed

(LCVTrial_CppOpenCV:1914): GLib-GObject-CRITICAL **: g_type_add_interface_static: assertion 'G_TYPE_IS_INSTANTIATABLE (instance_type)' failed

(LCVTrial_CppOpenCV:1914): GLib-GObject-CRITICAL **: g_type_register_static: assertion 'parent_type > 0' failed

运行到远程显示器时不会显示错误。

我制作了一个只有 GUI 的应用程序的“精简”版本，移除了 OpenCV，它在 Pi 的显示器上运行良好。

任何关于在哪里寻找/调查的想法或方向将不胜感激！

【问题讨论】：

标签： c++ qt opencv raspberry-pi

【解决方案1】：

Raspi 上缺少一些库尝试 raspi 终端

sudo apt-get install at-spi2-core

在 /etc/environment 添加

QT_QPA_PLATFORMTHEME=gtk2

别忘了更新 gstreamer

希望对你有帮助

【讨论】：

我试过了。它摆脱了“qt5ct”消息和 DBus 警告，但仍然出现所有其他错误并且应用程序挂起。现在，在 /etc/environments 中添加 gtk2 设置，我什至无法在远程 xserver 上运行应用程序。我从上面收到所有警告和严重错误以及“libGL 错误：未找到匹配的 fbConfigs 或视觉效果”和“libGL 错误：加载驱动程序失败：swrast”。