如何编写使用其他 C 程序的父程序？

Question

我正在制作一个 can-bus 网络，它将调查一些传感器以收集数据，以便更好地了解我们想要分析和控制的环境。为此，我们使用 candump 监控流量并可以发送到 sen 信息（来自可以在此地址中找到的 CAN-BUS 文件：https://github.com/linux-can/can-utils.git）。我修改了一些代码，它们编译得很好，现在我想做的是制作一个可以编排这个 C 程序的父代码，以控制环境。我想使用 python 或 c++ 来做到这一点。

示例算法

while(sys == on){

if (everything is in place && security) then 
{candump -l -t -n nb_of_max_cycle can0} 
else { puts("error")}

if (user_id == permited_id && authentification) then 
{ cansend can0 tram=[hexID_arbitration+data] }
else { puts("denied") }

}

提前感谢所有类型的建议。

我尝试使用 IDE，但我无法编译任何东西，因为使用的 makefile 是专门为具有 CANBUS 的 iso 标准的罐头程序制作的。

我想使用 c 函数调用、放置或获取基本信息，就像我在使用此代码的终端上一样。

Answer 1

您可以使用std::system 来运行其他程序。

类似：

if (std::system("candump -l -t -n nb_of_max_cycle can0") != 0) {
  puts("error");
}

总的来说，这是一种完成工作的可怕方式。您需要将那些较低级别程序 (candump more_params >output.txt) 的输出重定向到文件，如果您想用它做任何事情。如果你只想要一些简单的东西可能就足够了。

更好的方法是为这些东西提供适当的接口并将它们链接到您的二进制文件中。查看candump 和cansend 实现了什么，并调用了类似的函数。这应该可以让您更好地控制系统的整体工作方式。