如何从 C# 调用具有 void* 回调和对象参数的 C++ Dll 中的函数

Question

我正在尝试为 C dll 创建一个包装器，并且我正在尝试调用一个具有回调函数的函数，接收一个对象作为传回的指针。

.h 文件 delares

extern int SetErrorHandler(void (*handler) (int, const char*, void*),
                              void *data_ptr);

处理程序是一个回调函数，在发生错误时调用，data_ptr 是传回给您的任何对象（状态），在我的应用程序中就是 this（当前对象）。

我能够在使用编组常量类型（如简单类型字符串、整数等）的 dll 中调用函数。但我不知道如何编组指向作为状态的 C# 对象的指针。

为了将对象引用传递给我通过在此处搜索找到的 C 函数，否则似乎我需要一个结构类型才能编组到该函数，因此我创建了一个结构来保存我的对象：

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
struct MyObjectState
{
   public object state;
}

编辑：我尝试在 public object state 属性上添加一个属性：[MarshalAs(UnmanagedType.Struct, SizeConst = 4)]，但这会产生相同的错误，所以我删除了它，但它似乎无论如何都不起作用。

该结构包含一个对象属性，用于保存回调函数的任何对象。

我在 C# 中声明了委托如下：

delegate void ErrorHandler(int errorCode, IntPtr name, IntPtr data);

然后我在C#中声明导入函数如下：

[DllImport("somedll.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
static extern int SetErrorHandler handler, IntPtr data);

然后我在我的 C# 代码中创建了一个回调函数：

void MyErrorHandler(int errorCode, IntPtr name, IntPtr data)
{
    var strName = Marshal.PtrToStringAnsi(name);
    var state = new MyObjectState();
    Marshal.PtrToStructure(data, state);
    Console.WriteLine(strName);
}

我可以如下调用库函数：

var state = new MyObjectState()
{
    state = this
};
IntPtr pStruct = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(state));
Marshal.StructureToPtr(state, pStruct, true);
int ret = SetErrorHandler(MyErrorHandler, pStruct);

调用有效并调用了回调函数，但我无法访问回调函数中的数据，当我尝试Marshal.PtrToStructure 时出现错误：

结构不能是值类。

我在这里做了很多搜索，在 Marshall 和 void* 上找到了各种各样的东西，但没有什么能帮助我让它工作

谢谢。

Answer 1

你让这变得比它需要的更复杂。您的 C# 客户端不需要使用 data_ptr 参数，因为 C# 委托已经具有用于维护 this 指针的内置机制。

所以您可以简单地将IntPtr.Zero 传递给代表。在您的错误处理程序委托中，您只需忽略 data_ptr 的值，因为 this 将可用。

如果您不遵循此描述，这里有一个简短的程序来说明我的意思。请注意MyErrorHandler 是如何充当错误处理程序的实例方法，并且可以修改实例数据。

class Wrapper
{
    [UnmanagedFunctionPointer(CallingConvention.Cdecl)]
    delegate void ErrorHandler(int errorCode, string name, IntPtr data);

    [DllImport("somedll.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
    static extern int SetErrorHandler(ErrorHandler handler, IntPtr data);

    void MyErrorHandler(int errorCode, string name, IntPtr data)
    {
        lastError = errorCode;
        lastErrorName = name;
    }

    public Wrapper()
    {
        SetErrorHandler(MyErrorHandler, IntPtr.Zero);
    }            

    public int lastError { get; set; }
    public string lastErrorName { get; set; }
}

class Program
{
    static void Main(string[] args)
    {
        Wrapper wrapper = new Wrapper();
    }
}

Answer 2

很可能有办法做到这一点，但我很久以前就放弃了。我想出的解决方案有点老套，但它非常有效，并且适用于我提出的所有问题：

C# -> 托管 C++ -> 本机调用

这样做你最终会在托管 C++ 中编写一个小型包装器，这有点痛苦，但我发现它比所有编组代码更有能力，也没有那么痛苦。

老实说，虽然我有点希望有人给出一个不回避的答案，但我自己已经为此苦苦挣扎了很长一段时间。