DDS C++ - 数据分发服务

Question

我开始使用 C#，并尝试测试 dds 应用程序的代码。我取自：http://www.laas.fr/files/SLides-A_Corsaro.pdf

using System;
/**********************************************************
 * Definition for the TempSensorType
 **********************************************************/
enum TemperatureScale{
    CELSIUS,
    KELVIN,
    FAHRENHEIT
};
struct TempSensorType{
    short id;
    float temp;
    float hum;
    TemperatureScale scale;
};
#pragma keylist TempSensor id

/**********************************************************
 * Main
 **********************************************************/
static public void Main(string[] args){

    dds::Topic<TempSensorType> tsTopic(TempSensorTopic);
    dds::DataWriter<TempSensorType> dw(tsTopic);
    dds::DataReader<TempSensorType> dr(tsTopic);
    dds::SampleInfoSeq info;

    TempSensorSeq data;
    TempSensorType ts;
    ts = new TempSensorType { 1, 25.0F, 65.0F, CELSIUS };
    dw.write(ts);
    ts = new TempSensorType { 2, 26.0F, 70.0F, CELSIUS };
    dw.write(ts);
    ts = new TempSensorType { 3, 27.0F, 75.0F, CELSIUS };
    dw.write(ts);
    sleep(10);
    while (true){
        dr.read(data, info);
        for (int i = 0; i < data.length(); ++i)
            std::cout << data[i] << std::endl;
        sleep(1);
    }
    Console.WriteLine("Bonjour");
}

我开始理解每段代码的用途。但我有疑问 关于主要的 4 行，以“dds::”开头的那些，我认为它们是错误的 - 我得到的是“预期的标识符”。如果您能提供帮助，将不胜感激。

Answer 1

在我看来，它不是有效的 DDS 代码。您似乎缺少 IDL 定义（应该解释 #pragma）和代码。

您必须首先在 .idl 文件中创建主题，然后构建 id 以创建您在程序中使用的类，然后使用程序库，然后一切都丢失了。

开始下载 DDS 实现，例如 OpenDDS 或 Fast-RTPS。除此之外，您还可以从一个工作的 OpenDDS 示例中从头开始检查 this site 中的 OpenDDS 部分。