如何使用 openDDS 传递任何对象？答案

【问题标题】：how to pass any object using openDDS?如何使用 openDDS 传递任何对象？
【发布时间】：2014-11-06 10:50:41
【问题描述】：

我正在使用 openDDS pub/sun 中间件。我已经使用复杂的结构测试了 openDDS。

例如。

typedef struct DSMD
    {
          string a;           
          long b;

    } StandByModeData;

   struct DSMCD{        
    string SessionId;       
    DSMD Data;
  };

但现在我有不同的结构。这是通过 openDDS 传递的。

如何在idl结构中使用模板？

我需要这样的东西。

template <struct T> 
struct array { 
  T typr;
};

【问题讨论】：

标签： idl data-distribution-service opensplice

【解决方案1】：

这是目前 OpenDDS 无法实现的。 IDL3+ 确实定义了类似于您的示例的模板化模块，但据我所知，OpenDDS 或任何其他 DDS 供应商都不支持。

【讨论】：

我可以传递至少包装的对象吗？这样我就可以传递任何类型的对象
我需要传递任何类型的对象。如何定义 idl 呢？

【解决方案2】：

eProsima 的 Fast-RTPS 可以使用 DDS 支持多种数据类型，也就是动态类型构建器，一些示例动态构建器可以参考 here，github 存储库参考 https://github.com/eProsima/Fast-RTPS。恕我直言，当数据类型支持 std::string 类型时，它可以支持任何类型的数据类型，因为 std::string 是一种通用选择。对于不确定的数据类型，您可以将数据转换为 json 格式的字符串以通过 DDS。我一直在做这样的事情，以后会有进一步的进展。

【讨论】：

【解决方案3】：

你可以做你自己的VMF（可变消息格式）消息类型。我现在正在编写的代码使用这个概念使用 eprosima FastDDS 在节点/参与者之间传递消息。相同的 idl 文件可用于 OpenDDS 和 FastDDS。在某些情况下，我们会同时使用这两种 DDS 实现。

@topic
struct VariableMessageType
{
   /* Message id */
   long msg_id; 

   /* Number of bytes in the data vector */
   /* units: none */
   long num_bytes; 

   /* num_bytes sized array of bytes */
   /* units: none */
   sequence<octet> data; 
};

【讨论】：