【发布时间】:2016-02-08 14:16:12
【问题描述】:
我正在玩一个开源的 openCv 应用程序。使用提供的图像集,它工作得很好,但是当我尝试将实时摄像机流传递给它,甚至从该摄像机流中记录帧时,它就会崩溃。我认为这与 cv::Mat 类型、不同的图像通道或我没有进行的某些转换有关。
提供的数据集是灰度、8 位的,我的图像也是如此。 应用程序需要灰度 (CV_8U)。
我的问题是:
鉴于提供的一张(工作)图像和一张我记录的(不工作的)图像,使用 opencv 比较它们的最佳方法是什么,以找出导致我崩溃的差异可能是什么?
谢谢。
我试过了:
注释掉这段代码(它给出了断言错误)
if(mImGray.channels()==3)
{
cvtColor(mImGray,mImGray,CV_BGR2GRAY);
cvtColor(imGrayRight,imGrayRight,CV_BGR2GRAY);
}
else if(mImGray.channels()==4)
{
cvtColor(mImGray,mImGray,CV_BGRA2GRAY);
cvtColor(imGrayRight,imGrayRight,CV_BGRA2GRAY);
}
并将其替换为:
cv::Mat TempL;
mImGray.convertTo(TempL, CV_8U);
cvtColor(TempL, mImGray, CV_BayerGR2BGR);
cvtColor(mImGray, mImGray, CV_BGR2GRAY);
程序崩溃了,没有错误...
【问题讨论】:
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错误是什么,代码是什么?
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原始代码看起来正确,而您的代码不正确。 (CV_BayerGR2BGR 看起来像是代码完成的人工制品)
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好的,谢谢。这是一次去拜耳的尝试,因为相机给了我原始图像数据。但是,使用原始代码,我在 cvtColor 调用中遇到断言错误。这是因为我传递的格式错误吗?
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您可以在使用
mImGray.isEmpy()调用cvtColor之前检查图像是否为空。