我们可以使用 Opendds 发送图像文件或视频文件吗？

Question

我是实施 DDS 的新手。我已经安装了 OPENDDS-3.9，因为它是开源的。

我的要求是在发布者和订阅者之间传输一些图像文件和视频文件。我在互联网上找不到任何关于此的示例项目，任何人都可以帮助获取图像传输的示例代码。

是否可以向我推荐任何其他可能对我的实施有用的开源 DDS。

谢谢

罗摩

Answer 1

回答您的第一个问题：是的，您可以传输图像和视频。然而，这并不是那么微不足道。您必须将图像序列化为字节，传输字节，然后在订阅者端将字节转换回图像。视频也是如此。

您可能想看看Vortex OpenSlice DDS。这是一个免费的 DDS 社区版，我个人更喜欢 OpenDDS。对于 DDS 实现的比较，您可能需要查看this question。