【发布时间】：2019-06-05 13:21:33
【问题描述】：
我知道有一些方法可以使用 intel realsense 对物体或人进行 3D 扫描，我想问一下是否有任何方法可以 3D 扫描和绘制室内位置（例如房间）？
【问题讨论】：
标签： intel realsense slam slam-algorithm
【发布时间】：2019-06-05 13:21:33
【问题描述】：
映射未知环境的问题被称为“SLAM(Simultaneous localization and mapping)”。您可以使用关键字“SLAM”搜索库或应用程序。
RTAB SLAM 是公开可用的应用程序之一。您可以直接将它与 realsense 一起使用来映射房间。
RTAB SLAM 的示例结果
【讨论】：