如何在 PyGame 画布上从 PyRealSense2 绘制视频帧？答案

【问题标题】：How to draw a video frame from PyRealSense2 on a PyGame canvas?如何在 PyGame 画布上从 PyRealSense2 绘制视频帧？
【发布时间】：2020-11-24 14:24:43
【问题描述】：

在初始化 PyGame 之后

flags = pygame.FULLSCREEN | pygame.NOFRAME | pygame.DOUBLEBUF | pygame.HWSURFACE
width = 0
height = 0  # fullscreeen

screen = pygame.display.set_mode( ( width, height ), flags )

我从 RealSense 摄像头获取颜色帧

frames = pipeline.wait_for_frames()
colorFrame = frames.get_color_frame()

但是如何在屏幕上绘制这个框架呢？

【问题讨论】：

标签： python pygame realsense

【解决方案1】：

# create a new Surface from the frame's data
image = pygame.image.frombuffer(colorFrame.data, ( colorFrame.width, colorFrame.height ), 'RGB')

# copy data on screen at position (0, 0)
screen.blit(image, ( 0, 0 ))

【讨论】：