如何计算 Eigen 中向量的绝对值？

【问题标题】：How do I compute the absolute value of a vector in Eigen?如何计算 Eigen 中向量的绝对值？
【发布时间】：2014-08-16 14:09:23
【问题描述】：

如何计算 Eigen 中向量的绝对值？由于显而易见的方式

Eigen::VectorXf v(-1.0,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0);
v.abs(); // Compute abs value.

不工作。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

对于 Eigen 3.2.1，以与使用 p.normalize 相同的方式使用 p.abs(); 会导致编译器错误

错误：'Eigen::Matrix' p.abs() 中没有名为 'abs' 的成员； ~ ^

所以 Eigen 中的向量只不过是 Matrix 类型。要在 Eigen 中计算矩阵的绝对值，可以使用 p.cwiseAbs() 或数组转换 p.array().abs();。这两个绝对函数都返回一个值，而不是修改变量本身。

所以正确的做法是这样做

p = p.cwiseAbs();

或

p = p.array().abs();

【讨论】：