UIAccelerometer 校准后更灵敏？答案

【问题标题】：UIAccelerometer more sensitive after calibration?UIAccelerometer 校准后更灵敏？
【发布时间】：2012-11-28 03:52:15
【问题描述】：

所以我在我的游戏中进行了基本校准，如下所示：校准代码：

- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration {
    [[NSUserDefaults standardUserDefaults] setFloat:acceleration.x forKey:@"X-Calibrate"];
}

然后在我的游戏视图中，这些是加速度计的一些定义：

#define kFilteringFactor 0.13
#define MAXXACCELERATION 24

在我的游戏类的 init 方法中，我这样做：

calibrationFloat = [[NSUserDefaults standardUserDefaults] floatForKey:@"X-Calibrate"];

然后我这样做：

- (void) accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration {
    //Low Pass Filter (gets rid of little jitters) + Calibration value combined
    rollingX = ((acceleration.x - calibrationFloat) * kFilteringFactor) + (rollingX * (1.0 - kFilteringFactor));
}

calibrationFloat 设置为游戏开始前从 NSUserDefaults 读取的值。

然后在游戏循环中我这样做：

int rollingAmount = (IS_IPAD() ? 52 : 44);
CGFloat xFloat = (rollingX * rollingAmount);
pos.x += xFloat < -MAXXACCELERATION ? -MAXXACCELERATION : (xFloat > MAXXACCELERATION ? MAXXACCELERATION : xFloat);

然后我根据 pos.x 设置图像的位置。 这就是问题所在： 校准后，我的图像运动的灵敏度非常高，使其运动非常快。在我校准之前，运动速度很好，所以校准一定有问题。

这里似乎有什么不对的地方，我的计算有问题吗？

谢谢！

【问题讨论】：

"calibrationValue 设置为从 NSUserDefaults 读取的值" 我在代码中的任何地方都看不到 calibrationValue。
我添加了它。对于那个很抱歉！ :)
好的，没问题。但是，我仍然没有看到该变量在任何地方使用。你的意思是calibrationFloat 还是这两个不同的变量？（另外，我看到你问了一个相关的问题，答案说你对rollingX 的计算不正确。你完全排除了吗？）
是的，我的问题使用了错误的变量，我更新了它。那个回答者是针对这个问题的：stackoverflow.com/questions/13225713/calibrate-uiaccelerometer 但是，他没有就如何修复 rollingX 计算提供足够具体的答案。我也知道他说要校准 3D 比例，但在这种情况下，我只关心 X 轴。所以不，我没有修复 rollingX 计算错误，因为我不确定错误在哪里或如何解决。
第一次在哪里初始化rollingX？

标签： iphone objective-c ios uiaccelerometer calibration

【解决方案1】：

尝试添加同步，以确保您在 NSUserDefaults 中写入正确的值：

'因为你不能确定你的设置在你读取它之前已经写入磁盘，所以你最好强制你的应用程序立即写入它

在苹果文档中：

synchronize 将对持久域的任何修改写入磁盘并将所有未修改的持久域更新为磁盘上的内容。

(BOOL)synchronize 返回值如果数据成功保存到磁盘则为YES，否则为NO。

并尝试使用 setDouble: 而不是 setFloat （UIAccelerationValue x 被定义为 double...当然使用 doubleForKey: 当您稍后阅读时）

- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration {
    [[NSUserDefaults standardUserDefaults] setDouble:acceleration.x forKey:@"X-Calibrate"];
    if ([[NSUserDefaults standardUserDefaults] synchronize]) {
        NSLog(@"OK: well written!!!");
    }else {
        NSLog(@"NO! Error!!!");
    }

}

【讨论】：

不幸的是，这不是问题，值是正确的，只是我的计算似乎是错误的，我不确定它们应该是什么。