arm-linux下缺少libopencv_ts

Question

我有一个我正在尝试编译的 ros 节点。我不断收到和Error 2。

查看我发现的输出：

 ** No rule to make target /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libopencv_ts.so.2.4.8, 
 needed by <my node>.

假设这是导致错误的原因是否正确，从而导致构建不完整。

然后我进行了缓存搜索并找到了libopencv-ts，当我想安装它时，我看到它会删除我所有的 ros 和 tegra 包。由于我不想重新安装整个系统，如果我能以另一种方式获得libopencv_ts，有人可以提供帮助，例如一个特殊的包还是从源代码安装那个包？

还是我必须走可怕的路？

Answer 1

我的解决方案（如果需要，我建议使用 dd 进行备份）

然后我卸载了 opencv 的 rospackage（vision_opencv 和 image_pipeline）。然后我从源（github）image_common、vision_opencv 和image_pipeline 下载，并选择了适当的分支（取决于您的 ros 安装）。

我将克隆的存储库复制到我的catkin_ws 并首先使用catking_make --pkg <pkgName> 构建包（这消除了其他libopencv 包的问题，​​例如libopencv_videostab.so）。之后，然后使用 catkin_make 构建所有内容，您应该一切顺利。