柳絮一号如何使用非柳絮包

Question

我正在尝试使用octomap_server 对octomap 源进行一些更改，所以 首先我安装了像 sudo apt-get install ros-melodic-octomap 这样的 Octomap，然后我将 octomap_server 包克隆到我的 catkin 工作区，一切顺利，我可以更改 octomap_server 的源并测试我的更改。

现在我需要更改octomap的来源，所以我克隆了它，我遇到的问题是octomap不是catkin包所以我不能把它放在src文件夹中。

如何强制octomap_server使用我开发的Octomap，catkin包和外部非catkin包如何建立链接？

Answer 1

不要从包服务器安装，而是尝试cloning 并使用您的更改构建它。