【发布时间】：2020-04-10 21:18:47
【问题描述】：
我正在尝试安装roslaunch，但它说我需要安装roslib，然后说我需要安装catkin，它说我需要安装python-catkin-pkg。
我先打电话给source /opt/ros/kinetic/setup.bash
对于我尝试安装的每个依赖项。当它到达sudo apt-get install python-catkin-pkg 时，它说 python-catkin-pkg 已经是最新版本（0.4.16-000）
然后我尝试使用sudo apt-get install catkin 安装catkin，终端返回消息：>正在读取包列表...完成
构建依赖树
读取状态信息...完成 某些软件包无法安装。这可能意味着您有 请求不可能的情况，或者如果您使用的是不稳定的 一些必需的包尚未创建的分发 或被移出 Incoming。 以下信息可能有助于解决这种情况：以下软件包具有未满足的依赖关系。 catkin ：取决于：python-catkin-pkg 但不会安装 E: 无法纠正问题，您持有破损的包裹。
我是 ros 新手，刚刚在 VM 上安装了 ubuntu，我按照 ros wiki 的说明创建了一个 catkin 工作区和包，并从那里创建了一个名为 roslaunch 的文件夹，并在其中创建了一个名为 roslaunch 的空文件.launch 这是我试图运行的原始文件。谢谢你
【问题讨论】：
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这个 python-catkin-pkg 应该可以工作。你不需要安装catkin。