如何完全擦除/删除 catkin 工作区？

【问题标题】：How to completely erase/delete a catkin workspace?如何完全擦除/删除 catkin 工作区？
【发布时间】：2021-05-04 04:50:53
【问题描述】：

我根据 ROS（机器人操作系统）的要求创建了一个 catkin 工作区（catkin_ws）。我想删除/擦除整个工作区，因为我将删除 ROS。我该怎么做？

【问题讨论】：

标签： ros catkin

【解决方案1】：

catkin 工作区没有链接到任何其他地方，只需删除您的catkin_ws 目录，如果您添加了~/.bashrc，您可以将其删除，如下所示：

从任何编辑器打开 bashrc

nano ~/.bashrc
删除类似如下的条目：

source /opt/ros/melodic/setup.bash

source ~/catkin_workspace/devel/setup.bash

我希望你已经删除了 ROS 包，如果不清楚，请告诉我们，我也会更新答案

【讨论】：