在 PyOpenGL 中切换 Y 轴和 Z 轴答案

【问题标题】：Switch axis Y and Z in PyOpenGL [closed]在 PyOpenGL 中切换 Y 轴和 Z 轴
【发布时间】：2019-12-16 10:05:42
【问题描述】：

我想在 PyOpenGL 中切换 Y 轴和 Z 轴方向。我曾尝试使用矩阵变换，但我无法做到。

代码：

glMatrixMode(GL_PROJECTION)
glLoadIdentity()
glOrtho(self.zoom, -self.zoom, -self.zoom, self.zoom, -5000, 5000)
glMatrixMode(GL_MODELVIEW)
glClearColor(1, 1, 1, 0)
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT)
glLoadMatrixf(self.m)

地点：

self.zoom = 150
self.m = [[1, 0, 0, 0],
          [0, 0, 1, 0],
          [0, 1, 0, 0],
          [0, 0, 0, 1]]

错误结果：

使用单位矩阵：

预期：

编辑：这可行：

        glMatrixMode(GL_PROJECTION)
        glLoadIdentity()
        glOrtho(self.zoom, -self.zoom, -self.zoom, self.zoom, -5000, 5000)
        up = 1
        if self.theta == 360:
            up = -1
        gluLookAt(self.x, self.y, self.z, 0, 0, 0, 0, up, 0)
        glMatrixMode(GL_MODELVIEW)
        glClearColor(1, 1, 1, 0)
        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT)
        glLoadMatrixf(self.m)

【问题讨论】：

"[...] 但我做不到。" - 你必须更具体。究竟是什么问题？这些操作在语法和语义上似乎是正确的。
@Rabbid76 我已经添加了我得到的结果的图片。第三张是用GIMP编辑的，不是真图，是我想要实现的
您的意思是对glLoadMatrixf(self.m) 的调用有效，但它并没有达到您的预期效果？
@Rabbid76 是的，场景中的元素没有正确渲染，如您在第一张图片中看到的那样

标签： python opengl matrix pyopengl opengl-compat

【解决方案1】：

通过交换组件和反转组件之一，可以将二维向量旋转 90°：

向左旋转 (x, y) 为 (-y, x)
向右旋转 (x, y) 为 (y, -x)

您实际上所做的是将右手矩阵转换为左手矩阵。它是旋转 90° 和镜像的串联。

改变矩阵：

要么

self.m = [[1, 0,  0, 0],
          [0, 0, -1, 0],
          [0, 1,  0, 0],
          [0, 0,  0, 1]]

或

self.m = [[1,  0, 0, 0],
          [0,  0, 1, 0],
          [0, -1, 0, 0],
          [0,  0, 0, 1]]

注意，同样可以通过绕 x 轴旋转来实现。例如：

glLoadIdentity()
glRotatef(90, 1, 0, 0)

如果您有一个视图矩阵和一个模型矩阵，那么您必须将模型矩阵乘以视图矩阵 glMultMatrix：

glMatrixMode(GL_MODELVIEW)
glLoadIdentity()
gluLookAt(self.x, self.y, self.z, 0, 0, 0, 0, up, 0)
glMultMatrixf(self.m)

【讨论】：

使用 glRotate 选项我得到与图 1 相同的结果，透视是错误的
我的意思是，为什么我得到的是错误的第一张图片而不是第三张？
不，不是。视角应该保持不变
为什么 glRotate(90, 1, 0, 0) 不等于绕 X 轴旋转 90 度的轴？
gluLookAt 函数在模型视图矩阵中，它应该在投影矩阵中，对吧？