使用 gluLookAt() 横向移动； C++答案

【问题标题】：Moving sideways using gluLookAt(); C++使用 gluLookAt() 横向移动； C++
【发布时间】：2013-08-10 21:30:49
【问题描述】：

我正在尝试在 openGl C++ 中使用“gluLookAt()”来完成一项简单的任务：“基于相机的运动”。我想要的是允许凸轮通过以下方案中的键移动：

方向键：

← = 左转

→ = 右转

↑ = 向上看

↓ = 向下看

W、S、A、D

W = 前进

S = 向后移动

A = 向左移动（侧身）

D = 向右移动（侧身）

Q、E

Q = 左旋

E = 右旋

到目前为止，我设法完成了我需要的所有类型的运动，除了使用键“A”和“D”的横向移动。不管我尝试了多少，当我按下其中一个键时，凸轮永远不会按照我想要的方式移动。有人告诉我，我需要执行某种类型的“交叉产品”，但是，尽管进行了一些试验，我真的迷路了。

//variables

float x1 = 0.0f, x2 = 0.0f, x3 = 0.0f, y1 = 1.0f, y2 = 1.0f, y3 = 1.0f, z1 = 5.0f, z2 = -1.0f, z3 = 0.0f;

//the camera

gluLookAt( x1, y1, z1, x1+x2, y2, z1+z2, x3, y3, z3);

//methods 

void special(int key, int xx, int yy)
{

    switch (key) {
        case GLUT_KEY_LEFT :
            camAngle -= 0.09f;
            x2 = sin(camAngle);
            z2 = -cos(camAngle);
            break;
        case GLUT_KEY_RIGHT :
            camAngle += 0.09f;
            x2 = sin(camAngle);
            z2 = -cos(camAngle);
            break;
///////////////////////////////////////////////////////

void normal(unsigned char key, int x, int y)
{

    float part = 0.9f;

    switch (key) {
        case 'w' :
            x1 += x2 * part ;
            z1 += z2 * part ;
            break;
        case 's' :
            x1 -= x2 * part ;
            z1 -= z2 * part ;
            break;
        case 'a' :
                        ??????????????????
            break;
        case 'd' :
            ??????????????????

【问题讨论】：

标签： opengl 3d camera glut lookup

【解决方案1】：

由于您没有发布所有代码并且它在奇怪的地方被切断，因此不清楚您上面所有的事情发生在哪里。但是如果你想左右移动相机，应该是相当容易的。 gluLookAt()的定义是：

gluLookAt (cameraX, cameraY, cameraZ, lookAtX, lookAtY, lookAtZ, upX, upY, upZ);

在不改变角度的情况下左右移动相机称为“拖车”，有时第一人称射击游戏将其称为向左或向右扫射的角色。为此，您需要将相机和观察点移动相同的量，如下所示：

gluLookAt (cameraX + deltaX, cameraY + deltaY, cameraZ + deltaZ, lookAtX + deltaX, lookAtY + deltaY, lookAtZ + deltaZ, upX, upY, upZ);

对于 left 和 right，deltaX 可能是 + 或 - 一些量，而 deltaY 和 deltaZ 可能是 0。

【讨论】：

我们为什么要这样做 -'lookAtX + deltaX,lookAtY + deltaY,lookAtZ + deltaZ'
哦，我想一旦相机侧向移动，观察点也需要平移，否则相机将继续观察最初的观察点
是的，完全正确！这使一切保持一致。

【解决方案2】：

您需要相机位置 (pos)、向上矢量 (up) 和相机观察方向 (dir)。一旦你有了这些向量，剩下的就很简单了。首先你需要计算右向量，所以你可以向右或向左扫射，这是通过以下方式实现的：

strafe = Cross(up,dir); //Being cross the cross product of two vectors

一旦你有扫射，你只需要将它添加到位置：

pos += strafe * strafeSpeed; //Strafe to one side.
pos -= strafe * strafeSpeed; //Strafe to the other.

user11... 的帖子不会起作用，除非您始终以相同的向上向量朝同一个方向看。

【讨论】：