在第 0 行第 0 列出现错误：转换错误答案

【问题标题】：Getting an error at line 0, column 0: bad conversion在第 0 行第 0 列出现错误：转换错误
【发布时间】：2020-04-01 17:56:39
【问题描述】：

我不知道为什么会出现这个错误：

terminate called after throwing an instance of 'YAML::TypedBadConversion<double>'
what():  yaml-cpp: error at line 0, column 0: bad conversion
Aborted (core dumped)

我将我的 constant.yaml 文件缩减为： MAX_FINGER_APERTURE: 0.120 我的代码如下：

//Path to the constants yaml file
std::string pkg_path = ros::package::getPath("frasier_motion");
std::string constants_path = pkg_path + "/config/constant.yaml";
YAML::Node constants = YAML::LoadFile(constants_path);

double MAX_FINGER_APERTURE = constants["MAX_FINGER_APERTURE"].as<double>();

你知道这是从哪里来的吗？

【问题讨论】：

你的调试器说什么？
特别是，考虑将YAML::Node 转储到标准输出，这样您就可以确保它以您期望的方式进行解析。
错误来自程序没有找到正确的路径。将yaml文件解析为我的类的公共成员并直接检索常量变量解决了问题。

标签： c++ yaml-cpp

【解决方案1】：

错误来自程序未找到正确路径的事实。我在我的类中解析文件，然后在方法中检索常量变量，所以我认为 yaml 节点或 yaml 路径之间的链接在我的方法中被破坏了。将yaml文件解析为我的类的公共成员并直接检索常量变量解决了这个问题。

【讨论】：