如何将 simulink 中的数组结构提供给自定义 C 代码函数？

Question

我正在尝试为 Simulink 中的 C 函数提供结构。到目前为止我的步骤：

• 在配置参数自定义代码中包含.h 和.c。我的标题有一个结构定义：

  typedef struct mystruct   
  {  int m; 
  int *i; 
  double *x;}mystruct
  

• 现在在我的 Simulink 下的 MATLAB 函数中：

  function y = fcn(u)%#codegen   
  m=int32(1);
  i=zeros(10,1,'int32');
  x=zeros(10,1); 
  s.m=m;
  s.i=i;
  s.x=x;
  coder.cstructname(s,'mystruct','extern');
  D=int32(0);
  D=coder.ceval('accesmystruct',coder.ref(s));
  y=10;
  

如果我运行代码，我会从代码生成中得到一个长错误，表明它不能在 c 代码中编译。错误是：

   c2_Test2.c 
   c2_Test2.c(57) : error C2143: syntax error : missing ')' before '*' 
   c2_Test2.c(57) : error C2081: 'cs_size' : name in formal parameter   list illegal 
   c2_Test2.c(57) : error C2143: syntax error : missing '{' before '*' 
   c2_Test2.c(57) : error C2059: syntax error : ')' 
   c2_Test2.c(60) : error C2143: syntax error : missing ')' before '*'   
   ....

仅当我将两个变量 i 和 x 声明为指针时才会发生这种情况。如果我在标头和 MATLAB 函数中将它们声明为标量，它就可以工作。 有人看到我做错了吗？

Answer 1

编译代码

要编译代码，我添加了：

#include "mystruct.h"

在模拟目标->自定义代码->头文件部分。可能还需要在该窗格上添加所需的包含路径。

兼容性问题

做了以上操作后，代码运行时崩溃。问题是mystruct 的定义不是 MATLAB Coder 所期望的。

当您定义一个内部包含固定大小数组的 MATLAB 结构体时，MATLAB Coder 生成的类型使用 C 结构体内部的静态数组，例如：

typedef struct {
  int32_T m;
  int32_T i[10];
  real_T x[10];
} mystruct;

如果您从coder.cstructname 调用中删除'extern'，您可以在slprj 目录中的代码中看到这一点。

具有内联数组的结构已经有 C 编译器为数组分配的内存。但是，当字段是指针时，需要有人为数据分配空间，这里没有做。

我看到了几个选项：

• 省略 'extern' 并允许 MATLAB Coder/Simulink 生成类型定义
• 用数组而不是i 和x 的指针声明外部结构

• 在写入或读取结构之前，将其传递给另一个为字段分配内存的 C 函数：

  function y = fcn(u)
  %#codegen
  m=int32(1);
  i=zeros(10,1,'int32');
  x=zeros(10,1);
  s = coder.nullcopy(struct('m',m,'i',i,'x',x));
  coder.cstructname(s,'mystruct');
  coder.ceval('initmystruct',coder.wref(s),int32(numel(i)),int32(numel(x)));
  s.m=m;
  s.i=i;
  s.x=x;
  

  在 C 中：

  /* Example of initmystruct with no error checking */
  /* int is the size type assuming it matches int32 */
  /* in the MATLAB coder.ceval call                 */
  void initmystruct (mystruct *s, int szi, int szx)
  {
      s->i = malloc(szi*sizeof(*s->i));
      s->x = malloc(szx*sizeof(*s->x));
  }
  

Answer 2

根据cstructname 的文档，需要使用'Headerfile' 输入参数指定头文件。