emxFree_real_T 导致可执行文件中止答案

【问题标题】：emxFree_real_T Causing Executable to AbortemxFree_real_T 导致可执行文件中止
【发布时间】：2019-07-29 20:45:07
【问题描述】：

我正在使用 Matlab 编码器，使用 coder.varsize 指出的可变大小变量。这会导致使用emxArray_real_T 类型声明一些变量，使用emxInit_real_t 进行初始化，通过对emxEnsureCapacity_real 的适当调用使用，最后使用emxFree_real_T 释放。

我有几个函数会发生这种情况，但有时，由于我无法很好地隔离，emxFree_real_T 操作会导致编译的可执行文件中止，显示回溯和内存映射，这似乎对我。这可以猜到，因为它发生在可变大小的数组停止使用时（因此可以取消分配）。

通过操作 C 代码，我可以看出错误恰好发生在对 emxFree_real_T 函数的调用上。注释掉这些行可以使生成的代码正常工作。但这似乎既不安全，也无法解决我的问题。

不幸的是，这个错误很难重现，所以我想不出一个最小的工作示例。

这是一个已知的错误吗？我是否遗漏了有关可变大小数组使用的一些内容？

Matlab 版本为 R2019a。

【问题讨论】：

这种情况很常见，因为内存损坏。看看these debugging steps 看看他们是否给你任何信息，尤其是检查运行时错误。
@RyanLivingston 有关信息，我已经在生成、编译和运行独立代码。 flowchart in your link 建议首先创建 mex 函数，这是为什么呢？
此外，使用-Wall 启用编译器警告并使用运行时错误检查仅产生消息“%lld 需要long long int 类型的参数，但参数3 的类型为long int [-Wformat]"，发生在 NNN_rtwutil 函数中。
运行时错误检查。默认情况下，独立代码没有这些检查。因此，如果您的 MATLAB 代码做了一些非法的事情，例如索引越界，生成的代码将具有未定义的行为、损坏的内存等。我发送的链接中的 cfg.RuntimeChecks 选项将启用对独立代码的这些检查。尝试打开它并运行您的独立代码以检查错误。
@RyanLivingston ：我已经解决了我的问题，但你的提示是正确的。随意编辑我的答案或根据我写的内容添加您自己的答案。如果你这样做，我会接受你的正确答案。

标签： c matlab matlab-coder

【解决方案1】：

问题可能有多种原因，调查的起点是启用选项cfg.RuntimeChecks，正如@RyanLivingston 指出的那样。在调试生成的代码时还有其他步骤suggested by MathWorks。

在这种情况下，%#codegen 指令已经禁止用户通过增加数组的大小来动态分配内存：

myArray(end+1) = rand();

但是，如果代码将其实现为：

for i:1:a
    myArray(i) = rand();
end

那么它可能没有办法知道参数a 会超过myArray 的大小，并且在每一步都不会随着emxEnsureCapacity 增加它的大小。添加cfg.RuntimeChecks 将创建一个异常处理案例，以查明此事件的发生。

对此的解决方案是将更大的变量分配给myArray，例如：

myArray = zeros(a,1); 
for i:1:a
    myArray(i) = rand();
end

即使myArray 之前已定义为较小的大小（但设置为可变大小与coder.varsize），将确保增加的容量并且循环可以继续。

【讨论】：