【问题标题】：Basic networking with Matlab Coder使用 Matlab Coder 进行基本联网
【发布时间】：2015-07-27 18:38:31
【问题描述】：

我正在尝试使用 Matlab Coder 获得非常基本的网络功能（我需要将其转换为 C 代码）。但是，Coder 不支持我尝试的所有网络类和对象。用这个工具完全忽略 Matlab 的联网似乎是不合理的。是否有某种通过网络发送数据的方法可以与编码器一起使用？

我更喜欢 TCP，但 UDP 或其他任何可以实际发送/接收数据的方式都可以，只要它与 Coder 兼容。

【问题讨论】：

Matlab Coder 是 Mathworks 仍在大量工作的东西，所以他们可能已经把它遗漏了......你总是可以编写自己的 C 代码并混合它。
mex 文件如何与 Coder 交互？

标签： matlab network-programming matlab-coder

【解决方案1】：

此答案假定 DSP System Toolbox 不可用。如果是，可以考虑系统对象dsp.UDPSender和dsp.UDPReceiver。

由于最终目标是生成 C 代码，并且由于网络 I/O 通常是通过库完成的，因此一个好的方法是将执行网络 I/O 的外部 C 代码集成到您的 MATLAB 代码中。调用外部C函数的基本方法是使用coder.ceval，过程解释here。

推荐步骤

编写实现所需行为的 C(++) 函数或查找提供必要功能的 C 库。假设我们在文件externalUDPSend.h/.c中实现了函数externalUDPSend。

编写一个或多个使用 coder.ceval 调用 C(++) 函数的 MATLAB 函数，如链接文档中所示。这些将作为外部代码的包装器，并将 C(++) 代码公开给 MATLAB。链接示例中的 callfoo 之类的内容将起作用：

function y = useExternalUDP(x)
%#codegen
if coder.target('MATLAB')
  % Running in MATLAB. Use standard MATLAB
  % network I/O code here
  ...
else
  % Generating code. Call external code/library
  % Include header for external code
  coder.cinclude('externalUDPSend.h');

  % Set the type of the output. Assume double scalar
  % Change the RHS to match the return type
  y = 0;
  y = coder.ceval('externalUDPSend',x,numel(x));
end

开发您的项目。调用包装函数，由于使用了coder.target，它将在 MATLAB 和生成的代码中工作。
使用类似的东西生成一个 MEX 函数：
```
codegen useExternalUDP -config:mex externalUDPSend.c -args ...
```
生成的 MEX 函数用作自定义代码的 MATLAB 接口，因此无需手动编写 MEX 接口。 MATLAB Coder 将为您生成所有 MEX 接口逻辑。然后在 MATLAB 中测试该 MEX 函数。测试 MEX 函数很重要，因为可以在 MEX 中检测和报告运行时错误，例如超出范围的索引、使用代码生成不支持的功能等。这些检查已从生成的独立代码中删除。
生成独立代码，让 MATLAB Coder 将其编译到库中，或者将代码部署到外部 IDE 并在那里编译。

集成外部库/封装依赖项

请注意，如果您选择使用现有的网络 I/O 库，您可能还需要链接库，或者您可能需要修改生成代码的构建。您可以使用 coder.updateBuildInfo 或 coder.ExternalDependency 在您的 MATLAB 代码中实现此目的。

进一步阅读

file reading example 展示了一些更高级的自定义代码集成工具，例如coder.ref、coder.opaque，以及在调用外部代码时处理来自 MATLAB 代码的 C 字符串。请注意，MATLAB 函数 fprintf 和 fread 支持代码生成，因此此示例旨在提供指导，而不是执行文件 I/O 的必要条件。

【讨论】：

我认为没有必要在步骤 1 中手动编写 C MEX 函数。相反，它可以是纯 C 代码，没有 MEX 接口，进行网络必要的网络通信。然后使用 coder.ceval 从您的 MATLAB 代码中调用该 C 代码，如示例所示。要在 MATLAB 中进行测试，请使用 MATLAB Coder 生成一个 MEX 文件，该文件使用 codegen ... -config:mex... 或 c = coder.config('mex'); 调用您的自定义代码。测试完成后，根据需要生成代码。
我认为这将解决我的问题，即使它不是严格意义上的问题的答案。说清楚，你主张在 mex 文件中运行网络代码？
我的评论旨在阐明步骤 1 的要求。强烈建议测试生成的 MEX 文件，因为它可以报告运行时错误，而生成的代码不会进行这些错误检查。它还允许您在交互式 MATLAB 环境中进行测试。一旦 MEX 运行良好，您就可以放心地生成独立代码。
@lilbill39：你肯定比我更了解 matlab 编码器。将答案设为 wiki 答案，如果您认为必须更改某些内容，请更新它。
@Daniel，谢谢，它已更新。我实际上是在 MATLAB Coder 上工作的，所以我就是这样学习它的。

【解决方案2】：

如果您有 DSP 系统工具箱，系统对象 dsp.UDPSender 和 dsp.UDPReceiver 支持代码生成，因为它们在 comprehensive list of supported functions 中列出。

从它们生成的代码依赖于 MATLAB 附带的预构建库，并将在与这些库兼容的桌面平台上运行。有关详细信息，请参阅documentation for the UDP Receive block。

【讨论】：