【发布时间】:2015-02-21 19:44:43
【问题描述】:
我正在为一个嵌入式 C/C++ 项目实现硬件驱动程序,并试图让未来的项目更加灵活。
我在 LCD.hpp/LCD.cpp 中完成了大部分工作,其中有一个类有五个虚拟函数。其中四个用于旋转 GPIO 引脚和发送 SPI 消息,第五个用于实现各种字体。一个简短的类声明如下:
//LCD.hpp
#include <cstdint>
#ifndef LCD_HPP
#define LCD_HPP
class LCD {
public:
virtual void write_character(char what) = 0; //Stores data into a buffer in LCD through another function
protected:
virtual void SPI_TX(uint8_t *TXData, uint8_t length, bool ToBeContinued) = 0;
virtual void update_RST(bool pinstate) = 0;
virtual void update_DC(bool pinstate) = 0;
virtual void update_backlight(uint8_t brightness) = 0;
};
#endif
继续,我实现了一个字体打印 write_character 。
//LCD_FixedWidth.hpp
#include <cstdint>
#include "LCD.hpp"
#ifndef LCD_FIXEDWIDTH_HPP
#define LCD_FIXEDWIDTH_HPP
class LCD_FixedWidth : virtual public LCD {
public:
void write_character(char what);
};
#endif
现在是各种硬件位的时候了。
//LCD_hardware.hpp
#include <cstdint>
#include "LCD.hpp"
#include "LCD_FixedWidth.hpp"
#ifndef LCD_HARDWARE_HPP
#define LCD_HARDWARE_HPP
class LCD_hardware : virtual public LCD {
protected:
void SPI_TX(uint8_t *TXData, uint8_t length, bool ToBeContinued);
void update_RST(bool pinstate);
void update_DC(bool pinstate);
void update_backlight(uint8_t brightness);
};
然后是一个类将它们联系在一起,仍然在 LCD_hardware.hpp...
class LCD_meta : public LCD_hardware, public LCD_FixedWidth {
public:
void write_character(char what) { LCD_FixedWidth::write_character(what); };
protected:
void SPI_TX(uint8_t *TXData, uint8_t length, bool ToBeContinued) { LCD_hardware::SPI_TX(TXData, length, ToBeContinued); };
void update_RST(bool pinstate) { LCD_hardware::update_RST(pinstate); };
void update_DC(bool pinstate) { LCD_hardware::update_DC(pinstate); };
void update_backlight(uint8_t brightness) { LCD_hardware::update_backlight(brightness); };
};
#endif
对于所有这些,我得到了 LCD_FixedWidth::write_character(char) 错误的多重定义。有人看到我在这里缺少的东西吗?我所有的标头都得到了适当的保护,我只能看到 write_character 的一种实现......
【问题讨论】:
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解决所有错别字后,What seems to be broken?
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介意在您的问题中逐字提供该错误消息吗?
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“multiple definition”听起来像是链接器错误,表示函数
LCD_FixedWidth::write_character(char)有多个定义。请搜索您的源文件并确保该函数只有一个定义。 -
子类驻留在哪些文件中?
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首先,您需要将其分解为展示该行为的最简单的示例。其次,用它所在的文件的名称标记每个块,第三,您需要为每个文件提供#includes 的完整列表。这些问题通常是您的#include 设置方式的错误,如果没有这些信息,就无法提供帮助。最后,在嵌入式编程中,简化。例如,在 Arduino 上,您的上述实现仅针对 vtable 就消耗了总内存预算的 1%,这就是 PER INSTANCE。这对“未来的项目不灵活”。
标签: c++ multiple-inheritance virtual-inheritance multiple-definition-error