nanopb oneof 尺寸要求

Question

我遇到了 nanopb，想在我的项目中使用它。我正在为嵌入式设备编写代码，因此内存限制是一个真正的问题。

我的目标是在设备之间传输数据项，每个数据项都有一个 32 位标识符和一个值。该值可以是从 1 个字符到浮点数到长字符串的任何值。我想知道为此类问题声明消息的最有效方法是什么。

我在想这样的事情：

message data_msg{
    message data_item{
        int32 id = 1;
        oneof value{
            int8  ival = 2;
            float fval = 3;
            string sval = 4;
        }
    }
  repeated data_item;
}

但据我了解，这被转换为 C 联合，即最大元素的大小。假设我将字符串限制为 50 个字符，那么联合始终是 50 个字节长，即使我需要 4 个字节作为浮点数。

我是否正确理解了这一点，还是有其他方法可以做到这一点？

谢谢！

Answer 1

您的理解是正确的，C 中的结构大小将等于 oneof 中最大成员的大小。但这只是内存中的大小，序列化后的消息大小将是内容所需的最小值。

如果内存大小是个问题，有几个选项可用。分配可能需要的最大大小的默认设置使内存管理变得容易。如果您只想动态分配所需的内存量，则必须决定如何进行：

1. 使用PB_ENABLE_MALLOC 编译选项，您可以将FT_POINTER 字段类型用于字符串和其他大字段。然后将使用系统堆中的malloc() 分配内存。

2. 使用FT_CALLBACK，您将获得一个回调，而不是分配任何内存，您可以在其中读出字符串并以任何您想要的方式处理或存储它。例如，如果您想将字符串写入 SD 卡，则无需将其完全存储在内存中即可。

在整体系统设计中，针对所需最大大小的静态分配通常是最容易测试的。如果数据适合一次，它将始终适合。如果您选择动态分配，则需要更仔细地分析可能需要的最大内存使用量。