是否可以多次打开一个串口？

Question

我正在设计一个控制系统，它应该通过串行端口处理过多的执行器（或执行器组）。新设计（尚未实现）应该通过多个 POSIX 线程控制执行器。

这是否可以多次（通过多个线程）打开一个串行端口？ 如果是的话，我会写一个同步写/异步读机制。会有n线程M[0]到M[n-1]可以直接向串口写入数据。他们不应该直接从串口读取。相反，线程R 应该在while(true) 循环中从端口读取数据，并将数据提供给等待它的相应线程。 （唤醒等待响应的M[i]，当数据准备好，属于ith线程）

这完全取决于是否可以通过多个线程写入串行端口。

注意：我无法测试串口的行为，因为目前我无法访问我大学机电一体化实验室的设备，

我正在使用带有 Xenomai 实时子系统（如果重要）修补的内核 2.6.38-8

我正在将代码移植到与串行端口通信的传统 Linux 方式。 （打开/dev/ttyS0，设置波特率，read()，write()等）目前使用第三方库与串口通信。

Answer 1

同一个串口只能打开一次。第二次试用因拒绝访问而失败。打开端口后，您可以使用端口句柄在不同的线程中使用它。当然，你需要在这些线程之间同步端口访问。