独立程序的多对一双向通信答案

【问题标题】：Many-to-one two-way communication of separate programs独立程序的多对一双向通信
【发布时间】：2019-06-12 17:51:03
【问题描述】：

我正在尝试在 Linux 中的程序之间进行双向多对一通信。

我的计划如下：一个名为“驱动程序”的与硬件通信的程序需要与 Linux 中未知数量的应用程序通信。我读到，进程间通信最常见的方式之一是“命名管道”。

我还没有找到的问题是：新程序应该如何通知驱动程序一个新程序正在运行，以便在新程序和驱动程序之间建立另一个连接（命名管道）？

所有程序都将用 C++ 编写

【问题讨论】：

我认为在这种情况下套接字比管道更有意义。驱动进程可以监听环回设备，其他进程在需要与驱动通信时只需发起 TCP 连接即可。
我正在使用运行 raspbian lite 的树莓派 2B。我可能错了，但我认为 TCP 套接字为此目的会有点开销。
@MrBit A AF_UNIX/AF_LOCAL 套接字只不过是一个命名管道 afaik，它拥有你想要的所有不错的功能，就像 select 支持创建一个真正基于事件的驱动程序。如果您稍后决定让其他机器能够连接（可能是来自另一个 Pi 的驱动程序），您的框架将为它做好准备。
是的，使用 UNIX 套接字！
让我们continue this discussion in chat.

【解决方案1】：

本质上，您所描述的是程序之间的服务器/客户端关系；每个程序在通信桥的两侧做什么可能是无关紧要的。

即使从问题中显示这些进程打算在同一台计算机上，您仍然可以通过 localhost 访问网络。

如果您不喜欢管道，为什么不使用每个程序（客户端）都知道的驱动程序（服务器）端口，服务器侦听该端口？

我相信这就是 X-Windows 的基本理念。

另外，应该有很多可靠的代码可以帮助您入门。

【讨论】：

【解决方案2】：

我也认为套接字可能是一个更好的解决方案，但如果你真的想要命名管道，我会这样做：

服务器打开一个名为channel_request 的管道进行读取。任何新客户端打开它进行写入并写入一个唯一 ID。（PID应该工作）。服务器读取这个 id 并创建一个名为channel_[id] 的命名管道。然后客户端打开channel_[id] 进行读取并可以开始接收数据。

请注意，Linux 管道是单向的，因此如果您想要如图所示的双向通信，则需要同时打开 channel_[id]_out 和 channel_[id]_in。

【讨论】：