通过检查器窗口设置四元数

Question

我正在寻找一种通过检查器窗口设置四元数 (x, y, z, w) 的方法。当我们在 Unity 中单击“调试”模式时，我们会得到所有这些变量。通过 Unity 文档，我了解到这些值介于 0-1 之间。那么我们如何设置角度，例如 90,-90,180,-180,270,.... 这里主要是我想在这个游戏对象的脚本中设置目标旋转，以便游戏对象从初始旋转移动到目标回转。 例如在“正常”窗口中，如果我将 x 的目标旋转设置为 180（在检查器窗口中显示为 -5.008956e-06），则游戏对象从 0 移动到 -180，而不是 +180。这就是我移至“调试”窗口的原因，认为这里设置它有帮助。但是这里的值介于 0-1 之间，那么有人知道如何计算吗？

此外，对于旋转，我正在使用这一行：

transform.localRotation = Quaternion.Slerp(transform.localRotation, targetRotation, Time.deltaTime * RotationSpeed);

Answer 1

听起来您希望能够通过 Vector3 来调整它，就像 Unity 在 Transform Inspector 中所做的那样。你可以做类似的事情

public Vector3 targetRotationV3;

private Quaternion targetRotation;

private void Start()
{
    targetRotation = Quaternion.Euler(targetRotationV3);
}

或者如果您需要更灵活

private void Update()
{
    targetRotation = Quaternion.Euler(targetRotationV3);

    ...
}
    

---

那么对于我的评论，我的意思是Slerp 在0 和1 之间使用factor 在第一个和第二个参数之间插入一个值。

由于您每一帧都使用一个新值作为起点，即当前旋转，因此到最后会越来越慢，具体取决于您给定的speed 永远不会达到目标旋转。

在这里使用Time.deltaTime 几乎没有意义，它只是将您的速度除以大约60（对于 60 FPS）。通常您更希望在0 和1 之间有一个恒定的插值因子。如果帧速率上升，它甚至可能会旋转回来，因为在这种情况下，Time.deltaTime 会变小！

所以你要么宁愿想要一个恒定的插值因子

[Range(0f,1f)] private float slerpFactor = 0.5f;

private void Update()
{
    targetRotation = Quaternion.Euler(targetRotationV3);

    transform.localRotation = Quaternion.Slerp(transform.localRotation, targetRotation, slerpFactor);
}

或者如果您想以恒定速度旋转，请改用Quaternion.RotateTowards

private void Update()
{
    targetRotation = Quaternion.Euler(targetRotationV3);

    transform.localRotation = Quaternion.RotateTowards(transform.localRotation, targetRotation, Time.deltaTime * RotationSpeed);
}

您的RotationSpeed 现在在° / second 中的位置

Answer 2

正如我在评论中所说，永远不要直接设置四元数，除非您对自己对它们的理解非常有信心，正如 unity docs 中指出的那样（强调我的）。

它们是基于复数的，不容易直观理解。 您几乎从不访问或修改单个四元数组件 (x,y,z,w)；大多数情况下，您只会采用现有的旋转（例如来自变换）并使用它们来构建新的旋转（例如在两个旋转之间平滑插值）。您 99% 的时间使用的四元数函数是：Quaternion.LookRotation、Quaternion.Angle、Quaternion.Euler、Quaternion.Slerp、Quaternion.FromToRotation 和 Quaternion.identity。 （其他功能仅用于异国用途。）

您想要做的是将初始旋转和目标旋转设置为检查器中的Vector3（欧拉角），并使用Quaternion.Euler(); 中的构建方法让Unity 计算出从欧拉角到四元数的转换。

这看起来像这样（请注意，我在示例的更新中执行此操作，并使用我从检查器更新的浮点 time 来更改旋转，这只是为了便于示例和不是实现Quaternion.Slerp 的t 参数的最佳方法）：

public Vector3 initialrotation;
public Vector3 targetRotation;
public float time;

void Update()
{
    // Let Unity figure out what the appropriate Quaternions are for the given Eulerangles
    // Note that this can better be done in Start if initialRotation and targetRotation never change. Just put it here for simplicity
    var initialQuaternion = Quaternion.Euler(initialrotation); 
    var targetQuaternion = Quaternion.Euler(targetRotation);

    var slerp = Quaternion.Slerp(initialQuaternion, targetQuaternion, time);
    transform.rotation = slerp;
}