Opencv调整针的大小

Question

我正在使用 Opencv 中的视频制作马赛克。我正在使用此示例来拼接视频的帧：http://docs.opencv.org/doc/tutorials/features2d/feature_detection/feature_detection.html。最后，我这样做是为了将新框架与在通过的迭代中创建的针迹合并：

Mat H = findHomography(obj, scene, CV_RANSAC);

static Mat rImg;
warpPerspective(vImg[0], rImg, H, Size(vImg[0].cols, vImg[0].rows), INTER_NEAREST);//(vImg[0], rImg, H, Size(vImg[0].cols * 2, vImg[0].rows * 2), CV_INTER_LINEAR);

static Mat final_img(Size(rImg.cols*2, rImg.rows*2), CV_8UC3);
static Mat roi1(final_img, Rect(0, 0, vImg[1].cols, vImg[1].rows));
Mat roi2(final_img, Rect(0, 0, rImg.cols, rImg.rows));

rImg.copyTo(roi2);
vImg[1].copyTo(roi1);

imwrite("stitch.jpg", final_img);
vImg[0] = final_img;

所以这是我的问题：显然针迹在每次迭代时都会变大，那么我该如何调整它的大小以使其适合final_img 图像？

编辑 抱歉，我不得不删除图片

Answer 1

对于第二个问题，您观察到的是估计的单应性错误。这可能来自：

1. 漂移（如果沿序列链接单应性），即在数十帧后累积并变大的小错误
2. 或（更有可能）因为您的参考图像相对于您的新图像来说太旧了，并且它们显示的匹配点太少而无法提供准确的单应性，但足以找到通过内部质量测试的cv::findHomography() .

对于您的第一个问题，您需要添加一些代码来跟踪固定坐标系中拼接图像的当前边界。 我建议选择与第一张图片关联的坐标。

然后，当你缝合一个新图像时，你真正要做的就是将这个图像投影到这个坐标系上。 例如，您可以首先计算输入帧的 4 个角的投影坐标，测试它们是否适合当前的拼接结果，如有必要，将其复制到新的（更大的）图像，然后继续拼接新图像。